Ziel
Intraocular treatments require manipulation of structures with dimensions comparable to hand tremor. The demanded dexterity, coupled with reduced haptic and depth perception, calls for robotic assistance.
Despite notable benefits, existing robots are not clinically disruptive but follow well-trodden intervention protocols with significant limitations, e.g. lack of flexibility at the scleral incision and limited manipulation bandwidth, as to avoid scleral, lens, and retinal damage. Robotics also does not obviate the prerequisite of the risky, cataract-inducing vitrectomy, which may cause retinal detachment (RD) or sight loss.
Novel interventions like stem-cell delivery pose yet further challenges. Apart from removing healthy vitreous, they require millimetre-long retinal tears, lifting the retinal membrane, and injecting a stem-cell suspension or sheet. Current robots facilitate manipulations but conceivably neither enable alternative approaches nor reduce retinal-tear-induced risks.
PIONEER, the proposed snake robot, can disrupt clinical protocol by navigating peri-ocularly and around the orbital muscles to suprachoroidally reach the retina. Revolutionizing existing robot paradigms, PIONEER innovates both scientifically and technically.
Optimal robot compliance will ensure force-adaptive peri-ocular steering conforming to the eye’s exterior. A tactile sleeve with micro-sensors will provide exteroceptive force sensing and shape estimation. Enhanced navigation, fusing optical coherence tomography with on-line vessel detection from novel tip-mounted probes, will ensure safe guidance to avoid vessels through imposed virtual fixtures and path planning. No vitrectomy will be required and the posterior scleral incision will leave the retinal membrane intact, minimising RD risk.
PIONEER can be an enabler of emerging stem-cell interventions and futuristic procedures like drug-implant insertion and nerve interfacing, currently at human-dexterity limits or impossible.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Grundlagenmedizin Anatomie und Morphologie
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren optische Sensoren
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Klinische Medizin Augenheilkunde
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
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Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
ERC-STG - Starting Grant
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
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(öffnet in neuem Fenster) ERC-2016-STG
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WC2R 2LS London
Vereinigtes Königreich
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