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Peri-Ocularly Navigated Exteroceptive Snake Robot for Novel Retinal Interventions

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Large-Scale, Metric Structure from Motion for Unordered Light Fields (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Sotiris Nousias, Manolis Lourakis, Christos Bergeles
Publicado en: Int. Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, 2019, Página(s) 3292-3301
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr.2019.00341

Multi-scale and Cross-scale Contrastive Learning for Semantic Segmentation (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Theodoros Pissas, Claudio Ravasio, Lyndon Da Cruz, Christos Bergeles
Publicado en: European Conference on Computer Vision, 2022, Página(s) 1-18, ISBN 978-3-031-19817-5
Editor: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-19818-2_24

A Linear Approach to Absolute Pose Estimation for Light Fields (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Sotiris Nousias, Manolis Lourakis,Pearse Keane,Sebastien Ourselin,Christos Bergeles
Publicado en: 3D Vision, 2020, Página(s) 1-10
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/3dv50981.2020.00077

Force/Velocity Manipulability Analysis for 3D Continuum Robots

Autores: Mohsen Khadem, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Publicado en: IEEE Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2018, Página(s) 4920-4926
Editor: IEEE

Pressure-sensitive Bio-compatible Skin Sleeve for Millimetre-Scale Flexible Instruments

Autores: P Wasylczyk, F Ozimek, M Tiwari, L da Cruz, C Bergeles
Publicado en: Hamlyn Symposium on Medical Robotics, 2018, Página(s) 1-2
Editor: Hamlyn Symposium on Medical Robotics

Towards Modelling Multi-Arm Robots: Eccentric Arrangement of Concentric Tubes

Autores: Zisos Mitros, Mohsen Khadem, Carlo Seneci, Sebastien Ourselin, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Publicado en: IEEE RAS/EMBS Int. Conf. Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018, Página(s) 1-6
Editor: IEEE

Mechanics Modelling of Eccentrically Arranged Concentric Tubes

Autores: Zisos Mitros, Mohsen Khadem, Carlo Seneci, Lyndon DaCruz, Christos Bergeles
Publicado en: Hamlyn Symposium on Medical Robotics, 2018, Página(s) 23-24
Editor: Hamlyn Centre for Robotic Surgery

Corner-Based Geometric Calibration of Multi-Focus Plenoptic Cameras

Autores: Sotiris Nousias, Francois Chadebecq, Jonas Pichat, Pearse Keane, Sebastien Ourselin, Christos Bergeles
Publicado en: Int. Conf. Computer Vision, 2017, Página(s) 957-965
Editor: Computer Vision Foundation

Reduced Order vs. Discretized Lumped System Models with Absolute and Relative States for Continuum Manipulators

Autores: H Sadati, A Shiva, L Renson, C Rucker, K Althoefer, T Nanayakkara, C Bergeles, H Hauser, I Walker
Publicado en: Robotics Science and Systems, 2019, Página(s) 1-10
Editor: RSS

Bio-compatible Piezoresistive Pressure Sensing Skin Sleeve for Millimetre-Scale Flexible Robots: Design, Manufacturing and Pitfalls

Autores: P Wasylczyk, F Ozimek, M Tiwari, L Da Cruz, C Bergeles
Publicado en: IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference, 2019, Página(s) 1657-1661
Editor: IEEE

Autonomous Steering of Concentric Tube Robots with Enhanced Force/Velocity Manipulability

Autores: M Khadem, J O'Neill, Z Mitros, L Da Cruz, C Bergeles
Publicado en: IEEE Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2019, Página(s) 1-7
Editor: IEEE

Design and Quasistatic Modelling of Hybrid Continuum Multi-Arm Robots (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Zisos Mitros, S.M.Hadi Sadati, Sotiris Nousias, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Publicado en: IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 2022, Página(s) 1-8
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icra46639.2022.9811897

Koopman Operator-based Extended Kalman Filter for Cosserat Rod Wrench Estimation (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Lingyun Zeng, S.M.Hadi Sadati, Christos Bergeles
Publicado en: IEEE Int. Symp. Medical Robotics, 2023, Página(s) 1-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ismr57123.2023.10130210

Optic Nerve Sheath Fenestration with a Multi-Arm Continuum Robot (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Zisos Mitros, S.M.Hadi Sadati,Carlo Seneci,Edward Bloch,Konrad Leibrandt, Mohsen Khadem,Lyndon da Cruz,Christos Bergeles
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, Página(s) 4874 - 4881, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3005129

Surgical Biomicroscopy Guided Intra-operative Optical Coherence Tomography (iOCT) Image Super Resolution (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Charalampos Komninos, Theodoros Pissas, Lina Mekki, Blanca Flores, Edward Bloch, Tom Vercauteren, Sebastien Ourselin, Lyndon Da Cruz, Christos Bergeles
Publicado en: Int. J. Computer-Assisted Radiology and Surgery, 2022, Página(s) 877–883, ISSN 1861-6429
Editor: Springer
DOI: 10.1007/s11548-022-02603-5

Real-Time Dynamics of Concentric Tube Robots with Reduced-Order Kinematics Based on Shape Interpolation (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: S.M.Hadi Sadati, Zisos Mitros, Ross Henry, Lingyun Zeng, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, Página(s) 5671 - 5678, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3151399

Towards A Physics-based Model for Steerable Eversion Growing Robots (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Zicong Wu, Mikel De Iturrate Reyzabal, S.M.Hadi Sadati, Hongbin Liu, Sebastien Ourselin, Daniel Richard Leff, Robert Katzschmann, Kawal Rhode, Christos Bergeles
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, Página(s) 1005 - 1012, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3234823

Autonomous Steering of Concentric Tube Robots via Nonlinear Model Predictive Control (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Mohsen Khadem, John O'Neill, Zisos Mitros, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Publicado en: IEEE Trans Robotics, 2020, Página(s) 1595 - 1602, ISSN 1941-0468
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/tro.2020.2991651

MAMMOBOT: A Miniature Steerable Soft Growing Robot for Early Breast Cancer Detection (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Pierre Berthet-Rayne, S.M.Hadi Sadati, George Petrou, Neel Patel, Stamatia Giannarou, Daniel Richard Leff, Christos Bergeles
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, Página(s) 5056 - 5063, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3068676

Unsupervised identification of cone photoreceptors in non-confocal adaptive optics scanning light ophthalmoscope images (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Christos Bergeles, Adam M. Dubis, Benjamin Davidson, Melissa Kasilian, Angelos Kalitzeos, Joseph Carroll, Alfredo Dubra, Michel Michaelides, Sebastien Ourselin
Publicado en: Biomedical Optics Express, Edición 8/6, 2017, Página(s) 3081, ISSN 2156-7085
Editor: The Optical Society
DOI: 10.1364/BOE.8.003081

Automatic Cone Photoreceptor Localisation in Healthy and Stargardt Afflicted Retinas Using Deep Learning

Autores: Benjamin Davidson, Angelos Kalitzeos, Joseph Carroll, Alfredo Dubra, Sebastien Ourselin, Michel Michaelides, Christos Bergeles
Publicado en: Scientific Reports, Edición 1/8, 2018, ISSN 2045-2322
Editor: Nature Publishing Group

Friction-Inclusive Modeling of Sliding Contact Transmission Systems in Robotics (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Anestis Mablekos-Alexiou, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Publicado en: IEEE Trans Robotics, 2021, Página(s) 1252 - 1267, ISSN 1552-3098
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2020.3045643

Designing Robots for Reachability and Dexterity: Continuum Surgical Robots as a Pretext Application (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Konrad Leibrandt, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Publicado en: IEEE Trans Robotics, 2023, Página(s) 1 - 19, ISSN 1552-3098
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2023.3275381

From Theoretical Work to Clinical Translation: Progress in Concentric Tube Robots (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Zisos Mitros, S.M.Hadi Sadati, Ross Henry, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Publicado en: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, 2021, Página(s) 335-359, ISSN 2573-5144
Editor: Annual Review
DOI: 10.1146/annurev-control-042920-014147

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