Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Peri-Ocularly Navigated Exteroceptive Snake Robot for Novel Retinal Interventions

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Large-Scale, Metric Structure from Motion for Unordered Light Fields (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sotiris Nousias, Manolis Lourakis, Christos Bergeles
Opublikowane w: Int. Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, 2019, Strona(/y) 3292-3301
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr.2019.00341

Multi-scale and Cross-scale Contrastive Learning for Semantic Segmentation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Theodoros Pissas, Claudio Ravasio, Lyndon Da Cruz, Christos Bergeles
Opublikowane w: European Conference on Computer Vision, 2022, Strona(/y) 1-18, ISBN 978-3-031-19817-5
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-19818-2_24

A Linear Approach to Absolute Pose Estimation for Light Fields (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sotiris Nousias, Manolis Lourakis,Pearse Keane,Sebastien Ourselin,Christos Bergeles
Opublikowane w: 3D Vision, 2020, Strona(/y) 1-10
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/3dv50981.2020.00077

Force/Velocity Manipulability Analysis for 3D Continuum Robots

Autorzy: Mohsen Khadem, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2018, Strona(/y) 4920-4926
Wydawca: IEEE

Pressure-sensitive Bio-compatible Skin Sleeve for Millimetre-Scale Flexible Instruments

Autorzy: P Wasylczyk, F Ozimek, M Tiwari, L da Cruz, C Bergeles
Opublikowane w: Hamlyn Symposium on Medical Robotics, 2018, Strona(/y) 1-2
Wydawca: Hamlyn Symposium on Medical Robotics

Towards Modelling Multi-Arm Robots: Eccentric Arrangement of Concentric Tubes

Autorzy: Zisos Mitros, Mohsen Khadem, Carlo Seneci, Sebastien Ourselin, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE RAS/EMBS Int. Conf. Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2018, Strona(/y) 1-6
Wydawca: IEEE

Mechanics Modelling of Eccentrically Arranged Concentric Tubes

Autorzy: Zisos Mitros, Mohsen Khadem, Carlo Seneci, Lyndon DaCruz, Christos Bergeles
Opublikowane w: Hamlyn Symposium on Medical Robotics, 2018, Strona(/y) 23-24
Wydawca: Hamlyn Centre for Robotic Surgery

Corner-Based Geometric Calibration of Multi-Focus Plenoptic Cameras

Autorzy: Sotiris Nousias, Francois Chadebecq, Jonas Pichat, Pearse Keane, Sebastien Ourselin, Christos Bergeles
Opublikowane w: Int. Conf. Computer Vision, 2017, Strona(/y) 957-965
Wydawca: Computer Vision Foundation

Reduced Order vs. Discretized Lumped System Models with Absolute and Relative States for Continuum Manipulators

Autorzy: H Sadati, A Shiva, L Renson, C Rucker, K Althoefer, T Nanayakkara, C Bergeles, H Hauser, I Walker
Opublikowane w: Robotics Science and Systems, 2019, Strona(/y) 1-10
Wydawca: RSS

Bio-compatible Piezoresistive Pressure Sensing Skin Sleeve for Millimetre-Scale Flexible Robots: Design, Manufacturing and Pitfalls

Autorzy: P Wasylczyk, F Ozimek, M Tiwari, L Da Cruz, C Bergeles
Opublikowane w: IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference, 2019, Strona(/y) 1657-1661
Wydawca: IEEE

Autonomous Steering of Concentric Tube Robots with Enhanced Force/Velocity Manipulability

Autorzy: M Khadem, J O'Neill, Z Mitros, L Da Cruz, C Bergeles
Opublikowane w: IEEE Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 2019, Strona(/y) 1-7
Wydawca: IEEE

Design and Quasistatic Modelling of Hybrid Continuum Multi-Arm Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zisos Mitros, S.M.Hadi Sadati, Sotiris Nousias, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 2022, Strona(/y) 1-8
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra46639.2022.9811897

Koopman Operator-based Extended Kalman Filter for Cosserat Rod Wrench Estimation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lingyun Zeng, S.M.Hadi Sadati, Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE Int. Symp. Medical Robotics, 2023, Strona(/y) 1-7
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ismr57123.2023.10130210

Optic Nerve Sheath Fenestration with a Multi-Arm Continuum Robot (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zisos Mitros, S.M.Hadi Sadati,Carlo Seneci,Edward Bloch,Konrad Leibrandt, Mohsen Khadem,Lyndon da Cruz,Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, Strona(/y) 4874 - 4881, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3005129

Surgical Biomicroscopy Guided Intra-operative Optical Coherence Tomography (iOCT) Image Super Resolution (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Charalampos Komninos, Theodoros Pissas, Lina Mekki, Blanca Flores, Edward Bloch, Tom Vercauteren, Sebastien Ourselin, Lyndon Da Cruz, Christos Bergeles
Opublikowane w: Int. J. Computer-Assisted Radiology and Surgery, 2022, Strona(/y) 877–883, ISSN 1861-6429
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/s11548-022-02603-5

Real-Time Dynamics of Concentric Tube Robots with Reduced-Order Kinematics Based on Shape Interpolation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: S.M.Hadi Sadati, Zisos Mitros, Ross Henry, Lingyun Zeng, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, Strona(/y) 5671 - 5678, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3151399

Towards A Physics-based Model for Steerable Eversion Growing Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zicong Wu, Mikel De Iturrate Reyzabal, S.M.Hadi Sadati, Hongbin Liu, Sebastien Ourselin, Daniel Richard Leff, Robert Katzschmann, Kawal Rhode, Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, Strona(/y) 1005 - 1012, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3234823

Autonomous Steering of Concentric Tube Robots via Nonlinear Model Predictive Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mohsen Khadem, John O'Neill, Zisos Mitros, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE Trans Robotics, 2020, Strona(/y) 1595 - 1602, ISSN 1941-0468
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/tro.2020.2991651

MAMMOBOT: A Miniature Steerable Soft Growing Robot for Early Breast Cancer Detection (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pierre Berthet-Rayne, S.M.Hadi Sadati, George Petrou, Neel Patel, Stamatia Giannarou, Daniel Richard Leff, Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, Strona(/y) 5056 - 5063, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3068676

Unsupervised identification of cone photoreceptors in non-confocal adaptive optics scanning light ophthalmoscope images (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christos Bergeles, Adam M. Dubis, Benjamin Davidson, Melissa Kasilian, Angelos Kalitzeos, Joseph Carroll, Alfredo Dubra, Michel Michaelides, Sebastien Ourselin
Opublikowane w: Biomedical Optics Express, Numer 8/6, 2017, Strona(/y) 3081, ISSN 2156-7085
Wydawca: The Optical Society
DOI: 10.1364/BOE.8.003081

Automatic Cone Photoreceptor Localisation in Healthy and Stargardt Afflicted Retinas Using Deep Learning

Autorzy: Benjamin Davidson, Angelos Kalitzeos, Joseph Carroll, Alfredo Dubra, Sebastien Ourselin, Michel Michaelides, Christos Bergeles
Opublikowane w: Scientific Reports, Numer 1/8, 2018, ISSN 2045-2322
Wydawca: Nature Publishing Group

Friction-Inclusive Modeling of Sliding Contact Transmission Systems in Robotics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Anestis Mablekos-Alexiou, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE Trans Robotics, 2021, Strona(/y) 1252 - 1267, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2020.3045643

Designing Robots for Reachability and Dexterity: Continuum Surgical Robots as a Pretext Application (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Konrad Leibrandt, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Opublikowane w: IEEE Trans Robotics, 2023, Strona(/y) 1 - 19, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2023.3275381

From Theoretical Work to Clinical Translation: Progress in Concentric Tube Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zisos Mitros, S.M.Hadi Sadati, Ross Henry, Lyndon da Cruz, Christos Bergeles
Opublikowane w: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, 2021, Strona(/y) 335-359, ISSN 2573-5144
Wydawca: Annual Review
DOI: 10.1146/annurev-control-042920-014147

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0