Obiettivo
Automated driving can be implemented with relatively simple controllers if the current location of the ego vehicle and the current and future locations of other road users are known without uncertainty. However, this is not going to happen in the initial stages of the introduction of automated driving systems into the market. As a consequence, system and human driver uncertainty pose a significant challenge in the development of trustable and fault-tolerant automated driving controllers, especially for conditional automation (SAE level 3) in mixed traffic scenarios. The TrustVehicle consortium brings together participants from the whole vehicle value chain to enhance safety and user-friendliness of level 3 automated driving systems. The main objectives are: (i) the systematic identification of critical road scenarios based on in-depth analysis of possible traffic situations and human behaviour; (ii) the setup of new tools for the cost- and time-effective assessment of driver-in/off-the-loop situations; (iii) design of controllers and sensor fusion systems capable of dealing with complex, uncertain and variable road scenarios to enhance road safety; (iv) the implementation of intuitive human-machine interfaces for the safe management of the transition phases taking into account user acceptance and gender-specific aspects; and (iv) the establishment of an adaptive and agile vehicle validation based on self-diagnostics and data logging to steadily extend the list of relevant scenarios and test cases. The outputs of the TrustVehicle project will be extensively assessed in real-world operating conditions on four demonstrators representing four vehicle classes. End users of the technology will systematically and thoroughly express their requirements, expectations, and concerns during the consortium activity. Special focus will be put on the demonstration of the fault-tolerant and fail-operational system behaviour at any time and for different kinds of weather conditions.
Campo scientifico
- ingegneria e tecnologiaingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informaticaingegneria elettronicasistemi di controllo
- ingegneria e tecnologiaingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informaticaingegneria elettronicasensorisensori ottici
- scienze socialisociologiarelazioni industrialiautomazione
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Programma(i)
Argomento(i)
Invito a presentare proposte
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H2020-ART-2016-Two-Stages
Meccanismo di finanziamento
RIA - Research and Innovation actionCoordinatore
8010 Graz
Austria
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Partecipanti (12)
93012 Bobigny
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GU2 7XH Guildford
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8020 Graz
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Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.
41470 Gebze Kocaeli
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9500 Villach
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02150 Espoo
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34885 Istanbul
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12051 Alba
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
34394 Sisli Istanbul
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9020 Klagenfurt
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
15540 Villahde
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
405 31 Goteborg
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