Obiettivo
COROMA project proposes to develop a cognitively enhanced robot that can execute multiple tasks for the manufacturing of metal and composite parts. COROMA will therefore provide the flexibility that European metalworking and advanced material manufacturing companies require to compete in the rapidly evolving global market.
The main output of COROMA project will be a modular robotic system that will perform multitude of different manufacturing tasks in an autonomous way to adapt to the production requirements. The robot will be capable of performing drilling, trimming, deburring, polishing, sanding, non-destructive inspection and adaptive fixturing operations. Using a simple interface the robot will receive basic commands that require a minimum programming effort from the human operator. The robot will autonomously navigate in the workshop and will automatically perceive the manufacturing scene and locate the part that must be manufactured and even handle some of the required tools. Learning from previous experiences during displacement, tool grasping, part localisation and the manufacturing process itself, the robot will improve its performance. It will be able to interact with other machines in the shop floor and to work on a part even while other manufacturing operations are being performed by these other machines. Safe human-robot and machine-robot collaborations will be paramount and the robot will automatically react to the presence of both humans and other machines. The modularity of the COROMA robot will permit to customize it to meet specific requirements from different manufacturing companies.
These challenges require a project consortium where the latest robotic technologies meet knowledge from manufacturing experts, including both industry and academia. COROMA project consortium presents a perfect balance between manufacturing and robotics sectors' players.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingegneria e tecnologiaingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informaticaingegneria elettronicasensorisensori ottici
- ingegneria e tecnologiaingegneria meccanicaingegneria dei veicoliingegneria aerospazialeaeromobili
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Programma(i)
Argomento(i)
Invito a presentare proposte
(si apre in una nuova finestra) H2020-IND-CE-2016-17
Vedi altri progetti per questo bandoBando secondario
H2020-FOF-2016
Meccanismo di finanziamento
IA -Coordinatore
20870 Elgoibar
Spagna
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Partecipanti (22)
S10 2TN Sheffield
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44000 Nantes
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Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.
44000 Nantes
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
100 44 Stockholm
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67663 Kaiserslautern
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74210 FAVERGES
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CAP 36100 Vicenza
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.
35122 Padova
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4053 HAID BEI ANSFELDEN
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
35310 MORDELLES
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
NW5 1LP London
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
20570 Bergara
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44470 CARQUEFOU
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85600 BOUFFERE
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44475 CARQUEFOU
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39600 MALIANO
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85170 DOMPIERRE SUR YON
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Partecipazione conclusa
09200 MIRANDA DE EBRO
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09200 Miranda De Ebro
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10787 Berlin
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09219 Miranda De Ebro Burgos
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09200 Miranda De Ebro
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