Integrated 3D Sensors suite

Informations projet

I3DS

N° de convention de subvention: 730118

DOI 10.3030/730118

Projet clôturé

Date de signature de la CE 24 Octobre 2016

Date de début 1 Novembre 2016

Date de fin 31 Janvier 2019

Financé au titre de

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space

Coût total € 3 393 663,75

Contribution de l’UE € 3 393 663,75

Coordonné par

THALES ALENIA SPACE FRANCE SAS
France

Livrables

Demonstrators, pilots, prototypes (2)

Set of I3DS building blocks & peripherals hardware & software
Two systems tested at a system level and shipped to TAS-I and TAS-F

Three systems tested at a system level and shipped to TAS-I and TAS-F - PU

Documents, reports (6)

Project communication and dissemination plan

Project communication and dissemination plan.

Lessons learnt and R&T roadmap

Lessons learnt and R&T roadmap - PU

Design Description Document, ICD details
Project communication and dissemination plan final report
Set of I3DS building blocks & peripherals user manuals

Set of I3DS building blocks & peripherals user manuals - PU

Use-case identification report

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

I3DS Communication Toolkit

Publications

Conference proceedings (8)

Development of i3ds: an integrated sensors suite for orbital rendezvous and planetary exploration

Auteurs: Vincent Dubanchet, Sabrina Andiappane
Publié dans: I-Sairas 2018, 2018
Éditeur: I-Sairas 2018

Developing the Next Generation Space Robotics Processing Platform

Auteurs: Kristoffer Nyborg Gregertsen, Michael Walshe, Joseph Purnell, Philip Perryman, Roger Ward
Publié dans: DASIA 2018, 2018
Éditeur: DASIA 2018

Reconfigurable Technologies for Space Robotics

Auteurs: Juan Manuel Rodriguez Bejarano
Publié dans: I-Sairas 2018, 2018
Éditeur: I-Sairas 2018

Validation of I3DS : an integrated sensors suite for orbital rendezvous and planetary exploration

Auteurs: Sabrina Andiappane, Vincent Dubanchet
Publié dans: IAC 2018, Numéro 1 per year, 2018
Éditeur: IAC

Space-oriented navigation solutions with integrated sensor-suite: the I3DS H2020 project

Auteurs: Antonio Scannapieco, Luke Feetham
Publié dans: IAC 2018, Numéro 1 per year, 2018
Éditeur: IAC

Stereo, high-resolution and thermal camera design for integration into the I3DS sensor suite for future robotics missions

Auteurs: Chris Van Djik
Publié dans: IAC 2018, Numéro 1 per year, 2018
Éditeur: IAC

FPGA-based multi-sensor relative navigation in space: Preliminary analysis in the framework of the I3DS H2020 project

Auteurs: Antonio Scannapieco
Publié dans: IAC 2018, Numéro 1 per year, 2018
Éditeur: IAC

Structured Light Imaging under Sunlight Conditions

Auteurs: Trine Kirkhus
Publié dans: Applied Industrial Optics 2018, 2018
Éditeur: Applied Industrial Optics