Integrated 3D Sensors suite

Informazioni relative al progetto

I3DS

ID dell’accordo di sovvenzione: 730118

DOI

10.3030/730118

Progetto chiuso

Data della firma CE 24 Ottobre 2016

Data di avvio 1 Novembre 2016

Data di completamento 31 Gennaio 2019

Finanziato da

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space

Costo totale

€ 3 393 663,75

Contributo UE

€ 3 393 663,75

Coordinato da

THALES ALENIA SPACE FRANCE SAS
France

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Demonstrators, pilots, prototypes (2)

Set of I3DS building blocks & peripherals hardware & software
Two systems tested at a system level and shipped to TAS-I and TAS-F

Three systems tested at a system level and shipped to TAS-I and TAS-F - PU

Documents, reports (6)

Project communication and dissemination plan

Project communication and dissemination plan.

Lessons learnt and R&T roadmap

Lessons learnt and R&T roadmap - PU

Design Description Document, ICD details
Project communication and dissemination plan final report
Set of I3DS building blocks & peripherals user manuals

Set of I3DS building blocks & peripherals user manuals - PU

Use-case identification report

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

I3DS Communication Toolkit

Pubblicazioni

Conference proceedings (8)

Development of i3ds: an integrated sensors suite for orbital rendezvous and planetary exploration

Autori: Vincent Dubanchet, Sabrina Andiappane
Pubblicato in: I-Sairas 2018, 2018
Editore: I-Sairas 2018

Developing the Next Generation Space Robotics Processing Platform

Autori: Kristoffer Nyborg Gregertsen, Michael Walshe, Joseph Purnell, Philip Perryman, Roger Ward
Pubblicato in: DASIA 2018, 2018
Editore: DASIA 2018

Reconfigurable Technologies for Space Robotics

Autori: Juan Manuel Rodriguez Bejarano
Pubblicato in: I-Sairas 2018, 2018
Editore: I-Sairas 2018

Validation of I3DS : an integrated sensors suite for orbital rendezvous and planetary exploration

Autori: Sabrina Andiappane, Vincent Dubanchet
Pubblicato in: IAC 2018, Numero 1 per year, 2018
Editore: IAC

Space-oriented navigation solutions with integrated sensor-suite: the I3DS H2020 project

Autori: Antonio Scannapieco, Luke Feetham
Pubblicato in: IAC 2018, Numero 1 per year, 2018
Editore: IAC

Stereo, high-resolution and thermal camera design for integration into the I3DS sensor suite for future robotics missions

Autori: Chris Van Djik
Pubblicato in: IAC 2018, Numero 1 per year, 2018
Editore: IAC

FPGA-based multi-sensor relative navigation in space: Preliminary analysis in the framework of the I3DS H2020 project

Autori: Antonio Scannapieco
Pubblicato in: IAC 2018, Numero 1 per year, 2018
Editore: IAC

Structured Light Imaging under Sunlight Conditions

Autori: Trine Kirkhus
Pubblicato in: Applied Industrial Optics 2018, 2018
Editore: Applied Industrial Optics