Integrated 3D Sensors suite

Projektinformationen

I3DS

ID Finanzhilfevereinbarung: 730118

DOI 10.3030/730118

Abgeschlossenes Projekt

EK-Unterschriftsdatum 24 Oktober 2016

Startdatum 1 November 2016

Enddatum 31 Januar 2019

Finanziert unter

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space

Gesamtkosten € 3 393 663,75

EU-Beitrag € 3 393 663,75

Koordiniert durch

THALES ALENIA SPACE FRANCE SAS
France

Leistungen

Demonstrators, pilots, prototypes (2)

Set of I3DS building blocks & peripherals hardware & software
Two systems tested at a system level and shipped to TAS-I and TAS-F

Three systems tested at a system level and shipped to TAS-I and TAS-F - PU

Documents, reports (6)

Project communication and dissemination plan

Project communication and dissemination plan.

Lessons learnt and R&T roadmap

Lessons learnt and R&T roadmap - PU

Design Description Document, ICD details
Project communication and dissemination plan final report
Set of I3DS building blocks & peripherals user manuals

Set of I3DS building blocks & peripherals user manuals - PU

Use-case identification report

Websites, patent fillings, videos etc. (1)

I3DS Communication Toolkit

Veröffentlichungen

Conference proceedings (8)

Development of i3ds: an integrated sensors suite for orbital rendezvous and planetary exploration

Autoren: Vincent Dubanchet, Sabrina Andiappane
Veröffentlicht in: I-Sairas 2018, 2018
Herausgeber: I-Sairas 2018

Developing the Next Generation Space Robotics Processing Platform

Autoren: Kristoffer Nyborg Gregertsen, Michael Walshe, Joseph Purnell, Philip Perryman, Roger Ward
Veröffentlicht in: DASIA 2018, 2018
Herausgeber: DASIA 2018

Reconfigurable Technologies for Space Robotics

Autoren: Juan Manuel Rodriguez Bejarano
Veröffentlicht in: I-Sairas 2018, 2018
Herausgeber: I-Sairas 2018

Validation of I3DS : an integrated sensors suite for orbital rendezvous and planetary exploration

Autoren: Sabrina Andiappane, Vincent Dubanchet
Veröffentlicht in: IAC 2018, Issue 1 per year, 2018
Herausgeber: IAC

Space-oriented navigation solutions with integrated sensor-suite: the I3DS H2020 project

Autoren: Antonio Scannapieco, Luke Feetham
Veröffentlicht in: IAC 2018, Issue 1 per year, 2018
Herausgeber: IAC

Stereo, high-resolution and thermal camera design for integration into the I3DS sensor suite for future robotics missions

Autoren: Chris Van Djik
Veröffentlicht in: IAC 2018, Issue 1 per year, 2018
Herausgeber: IAC

FPGA-based multi-sensor relative navigation in space: Preliminary analysis in the framework of the I3DS H2020 project

Autoren: Antonio Scannapieco
Veröffentlicht in: IAC 2018, Issue 1 per year, 2018
Herausgeber: IAC

Structured Light Imaging under Sunlight Conditions

Autoren: Trine Kirkhus
Veröffentlicht in: Applied Industrial Optics 2018, 2018
Herausgeber: Applied Industrial Optics