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Robotics Enabling Fully-Integrated Logistics Lines for Supermarkets

Risultati finali

Pubblicazioni

Motion Planning and Reactive Control Algorithms for Object Manipulation in Uncertain Conditions

Autori: Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Pubblicato in: Robotics, Numero 7/4, 2018, Pagina/e 76, ISSN 2218-6581
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/robotics7040076

Two-Fingered In-Hand Object Handling Based on Force/Tactile Feedback

Autori: Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale
Pubblicato in: IEEE Transactions on Robotics, Numero 36/1, 2020, Pagina/e 157-173, ISSN 1552-3098
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tro.2019.2944130

Design and Calibration of a Force/Tactile Sensor for Dexterous Manipulation

Autori: Giuseppe De Maria; Marco Costanzo; Ciro Natale; Salvatore Pirozzi
Pubblicato in: Sensors (Basel, Switzerland), Numero 1, 2019, ISSN 1424-8220
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s19040966

A Reconfigurable Gripper for Robotic Autonomous Depalletizing in Supermarket Logistics

Autori: G. Andrea Fontanelli, Gianmarco Paduano, Riccardo Caccavale, Pierluigi Arpenti, Vincenzo Lippiello, Luigi Villani, Bruno Siciliano
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/3, 2020, Pagina/e 4612-4617, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE Press
DOI: 10.1109/lra.2020.3003283

Learning attentional regulations for structured tasks execution in robotic cognitive control

Autori: Riccardo Caccavale, Alberto Finzi
Pubblicato in: Autonomous Robots, Numero 43/8, 2019, Pagina/e 2229-2243, ISSN 0929-5593
Editore: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10514-019-09876-x

Can Robots Refill a Supermarket Shelf?: Motion Planning and Grasp Control

Autori: Marco Costanzo; Giuseppe De Maria; Gaetano Lettera; Ciro Natale
Pubblicato in: IEEE Robotics & Automation Magazine, 2021, ISSN 1070-9932
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mra.2021.3064754

Modeling and Calibration of a Tactile Sensor for Robust Grasping * *This work was supported by the European Commission within the FP7 projects EUROC (GA n. 608849) and ECHORD++ (WIRES Experiment GA n. 601116) and H2020 REFILLS project (ID n. 731590).

Autori: A. Cirillo, P. Cirillo, G. De Maria, C. Natale, S. Pirozzi
Pubblicato in: IFAC-PapersOnLine, Numero 50/1, 2017, Pagina/e 6843-6850, ISSN 2405-8963
Editore: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1205

Multidimensional Time-Series Shapelets Reliably Detect and Classify Contact Events in Force Measurements of Wiping Actions

Autori: Simon Stelter, Georg Bartels, Michael Beetz
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3/1, 2018, Pagina/e 320-327, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE Press
DOI: 10.1109/LRA.2017.2716423

Tactile Sensors for Parallel Grippers: Design and Characterization

Autori: Andrea Cirillo, Marco Costanzo, Gianluca Laudante, Salvatore Pirozzi
Pubblicato in: Sensors, Numero 21/5, 2021, Pagina/e 1915, ISSN 1424-8220
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21051915

Modeling and slipping control of a planar slider

Autori: Alberto Cavallo, Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale
Pubblicato in: Automatica, Numero 115, 2020, Pagina/e 108875, ISSN 0005-1098
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.automatica.2020.108875

A Flexible Robotic Depalletizing System for Supermarket Logistics

Autori: Riccardo Caccavale, Pierluigi Arpenti, Gianmarco Paduano, Andrea Fontanellli, Vincenzo Lippiello, Luigi Villani, Bruno Siciliano
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/3, 2020, Pagina/e 4471-4476, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE Press
DOI: 10.1109/lra.2020.3000427

Manipulation Planning and Control for Shelf Replenishment

Autori: Marco Costanzo, Simon Stelter, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi, Georg Bartels, Alexis Maldonado, Michael Beetz
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/2, 2020, Pagina/e 1595-1601, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE Robotics and Automation Society
DOI: 10.1109/lra.2020.2969179

RGB-D Recognition and Localization of Cases for Robotic Depalletizing in Supermarkets

Autori: Pierluigi Arpenti, Riccardo Caccavale, Gianmarco Paduano, Giuseppe Andrea Fontanelli, Vincenzo Lippiello, Luigi Villani, Bruno Siciliano
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/4, 2020, Pagina/e 6233-6238, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE Press
DOI: 10.1109/lra.2020.3013936

Pre-Processing for Task-Based Kinematic Synthesis

Autori: V. Zumpe, J. Horeis, M. Hüsing and B. Corves
Pubblicato in: IFToMM D-A-CH Konferenz, 2019
Editore: E-Publications
DOI: 10.17185/duepublico/48194

Slipping Control Algorithms for Object Manipulation with Sensorized Parallel Grippers

Autori: Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale
Pubblicato in: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Pagina/e 7455-7461, ISBN 978-1-5386-3081-5
Editore: IEEE Press
DOI: 10.1109/icra.2018.8460883

A Framework for Self-Training Perceptual Agents in Simulated Photorealistic Environments

Autori: Patrick Mania, Michael Beetz
Pubblicato in: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Pagina/e 4396-4402, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editore: IEEE Press
DOI: 10.1109/icra.2019.8793474

Flexible Motion Planning for Object Manipulation in Cluttered Scenes

Autori: Marco Costanzo, Giuseppe De Maria, Gaetano Lettera, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Pubblicato in: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018, Pagina/e 120-131, ISBN 978-989-758-321-6
Editore: SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI: 10.5220/0006848701200131

Automated acquisition of structured, semantic models of manipulation activities from human VR demonstration

Autori: Haidu, Andrei; Beetz, Michael
Pubblicato in: Submitted to IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2021, Numero 1, 2021
Editore: IEEE Press

Automated Models of Human Everyday Activity based on Game and Virtual Reality Technology

Autori: Andrei Haidu, Michael Beetz
Pubblicato in: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Pagina/e 2606-2612, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editore: IEEE Press
DOI: 10.1109/icra.2019.8793859

Control of linear and rotational slippage based on six-axis force/tactile sensor

Autori: Andrea Cirillo, Pasquale Cirillo, Giuseppe De Maria, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
Pubblicato in: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Pagina/e 1587-1594, ISBN 978-1-5090-4633-1
Editore: IEEE Press
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989188

Programming robotic agents with action descriptions

Autori: Gayane Kazhoyan, Michael Beetz
Pubblicato in: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Pagina/e 103-108, ISBN 978-1-5386-2682-5
Editore: IEEE Press
DOI: 10.1109/IROS.2017.8202144

Learning Motion Parameterizations of Mobile Pick and Place Actions from Observing Humans in Virtual Environments

Autori: G. Kazhoyan, A. Hawkin, S. Koralewski, A. Haidu and M. Beetz
Pubblicato in: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020
Editore: IEEE Press

Drive Concepts Designed to Improve the Safety for Human-Robot Interaction

Autori: V. Zumpe, M. Hüsing and B. Corves
Pubblicato in: IFToMM D-A-CH Konferenz, 2020
Editore: E-Publications
DOI: 10.17185/duepublico/71199

The Robot Household Marathon Experiment

Autori: Kazhoyan, Gayane; Stelter, Simon; Kenfack, Franklin Kenghagho; Koralewski, Sebastian; Beetz, Michael
Pubblicato in: Submitted to IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2021, Numero 1, 2021
Editore: IEEE press

Using Linked Data to Help Robots Understand Product-related Actions

Autori: M. Kümpel, A. de Groot, I. Tiddi, and M. Beetz
Pubblicato in: JOWO 2020, The Joint Ontology Workshop, 2020
Editore: IAOA

Pervasive Perception for Robots Performing Everyday Manipulation

Autori: Ferenc Bálint-Benczédi
Pubblicato in: 2020
Editore: University of Bremen

Soft Contact Modeling for In-Hand Manipulation Control and Planning

Autori: Marco Costanzo
Pubblicato in: 2021
Editore: Università della Campania Luigi Vanvitelli

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