Objetivo
ROSIN will create a step change in the availability of high-quality intelligent robot software components for the European
industry. This is achieved by building on the existing open-source “Robot Operating System” (ROS) framework and
leveraging its worldwide community. ROS and its subsidiary ROS-Industrial (European side led by TU Delft and
Fraunhofer) is well-known, but its European industrial potential is underestimated. The two main critiques are (1) is the
quality on par with industry, and (2) is there enough European industrial interest to justify investing in it? Partially, the
answer is “yes and yes”; ample industrial installations are already operational. Partially however, the two questions hold
each other in deadlock, because further quality improvement requires industrial investment and vice versa. ROSIN will
resolve the deadlock and put Europe in a leading position.
For software quality, ROSIN introduces a breakthrough innovation in automated code quality testing led by IT University
Copenhagen, complemented with a full palette of quality assurance measures including novel model-in-the-loop continuous
integration testing with ABB robots. Simultaneously, more ROS-Industrial tools and components will be created by making
50% of the ROSIN budget available to collaborating European industrial users and developers for so-called Focused
Technical Projects. ROSIN maximizes budget efficacy by alleviating yet another deadlock; experience shows that industry
will fund ROS-Industrial developments, but only after successful delivery. ROSIN provides pre-financing for developers
which will be recovered into a future revolving fund to perpetuate the mechanism.
Together with broad education activities (open for any EU party) led by Fachhochshule Aachen and community-building
activities led by Fraunhofer, ROSIN will let ROS-Industrial reach critical mass with further self-propelled growth resulting
in a widely adopted, high-quality, open-source industrial standard.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias sociales ciencias de la educación didáctica
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software software de aplicación software de sistemas sistema operativo
- ciencias sociales economía y empresa gestión y empresas gestión de la innovación
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software desarrollo de software
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
IA - Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-ICT-2016-2017
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
2628 CN DELFT
Países Bajos
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.