Skip to main content
Aller à la page d’accueil de la Commission européenne (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
français français
CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

ROS-Industrial quality-assured robot software components

Objectif

ROSIN will create a step change in the availability of high-quality intelligent robot software components for the European
industry. This is achieved by building on the existing open-source “Robot Operating System” (ROS) framework and
leveraging its worldwide community. ROS and its subsidiary ROS-Industrial (European side led by TU Delft and
Fraunhofer) is well-known, but its European industrial potential is underestimated. The two main critiques are (1) is the
quality on par with industry, and (2) is there enough European industrial interest to justify investing in it? Partially, the
answer is “yes and yes”; ample industrial installations are already operational. Partially however, the two questions hold
each other in deadlock, because further quality improvement requires industrial investment and vice versa. ROSIN will
resolve the deadlock and put Europe in a leading position.
For software quality, ROSIN introduces a breakthrough innovation in automated code quality testing led by IT University
Copenhagen, complemented with a full palette of quality assurance measures including novel model-in-the-loop continuous
integration testing with ABB robots. Simultaneously, more ROS-Industrial tools and components will be created by making
50% of the ROSIN budget available to collaborating European industrial users and developers for so-called Focused
Technical Projects. ROSIN maximizes budget efficacy by alleviating yet another deadlock; experience shows that industry
will fund ROS-Industrial developments, but only after successful delivery. ROSIN provides pre-financing for developers
which will be recovered into a future revolving fund to perpetuate the mechanism.
Together with broad education activities (open for any EU party) led by Fachhochshule Aachen and community-building
activities led by Fraunhofer, ROSIN will let ROS-Industrial reach critical mass with further self-propelled growth resulting
in a widely adopted, high-quality, open-source industrial standard.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

Vous devez vous identifier ou vous inscrire pour utiliser cette fonction

Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

IA - Innovation action

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2016-2017

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 4 695 832,50
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 4 695 832,50

Participants (6)

Mon livret 0 0