Advancing fail-aware, fail-safe, and fail-operational electronic components, systems, and architectures for fully automated driving to make future mobility safer, affordable, and end-user acceptable.

Leistungen

Final report on AutoDrive standardization and technology achievements and future plans (T7.3)

Final report on AutoDrive standardization and technology achievements and future plansContributing partners All partnersRelevant SCs SC9

Engineering workshop (T7.1)

Engineering workshop Contributing partners All partners

Intermediate report on AutoDrive standardization and technology activities and plans (T7.3)

Intermediate report on AutoDrive standardization and technology activities and plansContributing partners All partnersRelevant SCs SC9

Final Report on the Dissemination of the Foreground (T7.2)

Final Plan and Report for Dissemination of the Foreground Contributing partners All partners

Report on project clustering and synergies (T8.5)

Report on project clustering and synergiesContributing partners TECN SINTEF

AutoDrive standardization survey on standards involvement, technologies concerned, and plan (T7.3)

AutoDrive standardization survey on standards involvement technologies concerned and planContributing partners All partnersRelevant SCs SC9

Pan European collaboration on autonomous vehicles (T7.5)

Pan European collaboration on autonomous vehiclesContributing partners some partners contribute

End users' acceptance survey (T7.4)

End users acceptance surveyContributing partners MCCRelevant SCs SC9

Hardware-in-the-loop, driving simulator, and systems integrated in vehicle - unit under tests commissioning ready (T6.7)

Hardwareintheloop driving simulator and systems integrated in vehicle unit under tests commissioning readyContributing partners FM IFAG IM JAC KS POLT UAH VIGRelevant SCs SC3

Project website: AutoDrive WEB portal established and operating

Project website AutoDrive WEB portal established and operating

Veröffentlichungen

A Vehicle Simulation Model and Automated Driving Features Validation for Low-Speed High Automation Applications

Autoren: Jose Angel Matute-Peaspan, Asier Zubizarreta-Pico, Sergio E. Diaz-Briceno
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Ausgabe IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ( Early Access ) 21 July 2020, 2020, Seite(n) 1-10, ISSN 1524-9050
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tits.2020.3008318

Machine Ethics

Autoren: Schoitsch Erwin
Veröffentlicht in: Solving Engineering Problems with Machine Learning Research and Society: Machine Ethics, Ausgabe Number 122, July 2020, 2020, Seite(n) 4-5, ISSN 0926-4981
Herausgeber: ERCIM EEIG
DOI: 10.5281/zenodo.4000289

Sensors and Sensing for Intelligent Vehicles

Autoren: David Fernández Llorca, Iván García Daza, Noelia Hernández Parra, Ignacio Parra Alonso
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 20/18, 2020, Seite(n) 5115, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s20185115

Modeling the degradation mechanisms of C 6 /LiFePO 4 batteries

Autoren: Dongjiang Li, Dmitri L. Danilov, Barbara Zwikirsch, Maximilian Fichtner, Yong Yang, Rüdiger-A. Eichel, Peter H.L. Notten
Veröffentlicht in: Journal of Power Sources, Ausgabe 375, 2018, Seite(n) 106-117, ISSN 0378-7753
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jpowsour.2017.11.049

A Hybrid Vision-Map Method for Urban Road Detection

Autoren: Carlos Fernández, David Fernández-Llorca, Miguel A. Sotelo
Veröffentlicht in: Journal of Advanced Transportation, Ausgabe 2017, 2017, Seite(n) 1-21, ISSN 0197-6729
Herausgeber: Institute for Transportation, Inc.
DOI: 10.1155/2017/7090549

Concepts for improved availability and computational power in automated driving

Autoren: Stephanie Grubmüller, Georg Stettinger, Dragan Nešić, Daniel Watzenig
Veröffentlicht in: e & i Elektrotechnik und Informationstechnik, Ausgabe 135/4-5, 2018, Seite(n) 316-321, ISSN 0932-383X
Herausgeber: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00502-018-0625-4

Pedestrian Path, Pose, and Intention Prediction Through Gaussian Process Dynamical Models and Pedestrian Activity Recognition

Autoren: Raul Quintero Minguez, Ignacio Parra Alonso, David Fernandez-Llorca, Miguel Angel Sotelo
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Ausgabe 20/5, 2019, Seite(n) 1803-1814, ISSN 1524-9050
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tits.2018.2836305

An Algebraic Framework for Runtime Verification

Autoren: Stefan Jaksic, Ezio Bartocci, Radu Grosu, Dejan Nickovic
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, Ausgabe 37/11, 2018, Seite(n) 2233-2243, ISSN 0278-0070
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tcad.2018.2858460

High-Level Interpretation of Urban Road Maps Fusing Deep Learning-Based Pixelwise Scene Segmentation and Digital Navigation Maps

Autoren: Carlos Fernández, Jesús Muñoz-Bulnes, David Fernández-Llorca, Ignacio Parra, Iván García-Daza, Rubén Izquierdo, Miguel Á. Sotelo
Veröffentlicht in: Journal of Advanced Transportation, Ausgabe 2018, 2018, Seite(n) 1-15, ISSN 0197-6729
Herausgeber: Institute for Transportation, Inc.
DOI: 10.1155/2018/2096970

Temperature-dependent cycling performance and ageing mechanisms of C 6 /LiNi 1/3 Mn 1/3 Co 1/3 O 2 batteries

Autoren: Dongjiang Li, Hu Li, Dmitri Danilov, Lu Gao, Jiang Zhou, Rüdiger-A. Eichel, Yong Yang, Peter H.L. Notten
Veröffentlicht in: Journal of Power Sources, Ausgabe 396, 2018, Seite(n) 444-452, ISSN 0378-7753
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jpowsour.2018.06.035

A review on various temperature-indication methods for Li-ion batteries

Autoren: L.H.J. Raijmakers, D.L. Danilov, R.-A. Eichel, P.H.L. Notten
Veröffentlicht in: Applied Energy, Ausgabe 240, 2019, Seite(n) 918-945, ISSN 0306-2619
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.apenergy.2019.02.078

Modeling of all-solid-state thin-film Li-ion batteries: Accuracy improvement

Autoren: Namdar Kazemi, Dmitri L. Danilov, Lucas Haverkate, Nancy J. Dudney, Sandeep Unnikrishnan, Peter H.L. Notten
Veröffentlicht in: Solid State Ionics, Ausgabe 334, 2019, Seite(n) 111-116, ISSN 0167-2738
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ssi.2019.02.003

Degradation mechanisms of C6/LiNi0.5Mn0.3Co0.2O2 Li-ion batteries unraveled by non-destructive and post-mortem methods

Autoren: Dongjiang Li, Hu Li, Dmitri L. Danilov, Lu Gao, Xiaoxuan Chen, Zhongru Zhang, Jiang Zhou, Rüdiger-A. Eichel, Yong Yang, Peter H.L. Notten
Veröffentlicht in: Journal of Power Sources, Ausgabe 416, 2019, Seite(n) 163-174, ISSN 0378-7753
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.jpowsour.2019.01.083

Hardware-in-the-Loop Platform for Assessing Battery State Estimators in Electric Vehicles

Autoren: Rocco Morello, Roberto Di Rienzo, Roberto Roncella, Roberto Saletti, Federico Baronti
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 6, 2018, Seite(n) 68210-68220, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2018.2879785

Rough Set Based Method for Vehicle Collision Risk Assessment Through Inferring Driver's Braking Actions in Near-Crash Situations

Autoren: Liqun Peng, Miguel Angel Sotelo, Yi He, Yunfei Ai, Zhixiong Li
Veröffentlicht in: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, Ausgabe 11/2, 2019, Seite(n) 54-69, ISSN 1939-1390
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mits.2019.2903539

Experimental Validation of a Kinematic Bicycle Model Predictive Control with Lateral Acceleration Consideration

Autoren: Jose A. Matute, Mauricio Marcano, Sergio Diaz, Joshue Perez
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 52/8, 2019, Seite(n) 289-294, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Published by Elsevier Ltd.
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.08.085

Double three-phase PMSM structures for fail operational control

Autoren: M. Kozovsky, P. Blaha
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 52/27, 2019, Seite(n) 1-6, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.733

Ontology-based test generation for automated and autonomous driving functions

Autoren: Yihao Li, Jianbo Tao, Franz Wotawa
Veröffentlicht in: Information and Software Technology, Ausgabe 117, 2020, Seite(n) 106200, ISSN 0950-5849
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.infsof.2019.106200

A Fail-Operational Control Architecture Approach and Dead-Reckoning Strategy in Case of Positioning Failures

Autoren: Jose Angel Matute-Peaspan, Joshue Perez, Asier Zubizarreta
Veröffentlicht in: Sensors, Ausgabe 20/2, 2020, Seite(n) 442, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s20020442

An empirical survey on co-simulation: Promising standards, challenges and research needs

Autoren: G. Schweiger, C. Gomes, G. Engel, I. Hafner, J. Schoeggl, A. Posch, T. Nouidui
Veröffentlicht in: Simulation Modelling Practice and Theory, Ausgabe 95, 2019, Seite(n) 148-163, ISSN 1569-190X
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.SIMPAT.2019.05.001

Urban Motion Planning Framework Based on N-Bézier Curves Considering Comfort and Safety

Autoren: Ray Lattarulo, Leonardo González, Enrique Martí, José Matute, Mauricio Marcano, Joshue Pérez
Veröffentlicht in: Journal of Advanced Transportation, Ausgabe 2018, 2018, Seite(n) 1-13, ISSN 0197-6729
Herausgeber: Institute for Transportation, Inc.
DOI: 10.1155/2018/6060924

Pedestrian Collision Avoidance System for Autonomous Vehicles

Autoren: Markus Schratter, Michael Hartmann, Daniel Watzenig
Veröffentlicht in: SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles, Ausgabe 2/4, 2019, ISSN 2574-075X
Herausgeber: SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles
DOI: 10.4271/12-02-04-0021

Ongoing Cybersecurity and Safety Standardization Activities related to Highly Automated/Autonomous Vehicles

Autoren: Schoitsch Erwin; Schmittner Christoph
Veröffentlicht in: Intelligent System Solutions for Auto Mobility and Beyond, Ausgabe Lecture Notes in Mobility, 2020, 2020
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.5281/zenodo.4116058

Reasoning from First Principles for Self-adaptive and Autonomous Systems

Autoren: Franz Wotawa
Veröffentlicht in: Predictive Maintenance in Dynamic Systems - Advanced Methods, Decision Support Tools and Real-World Applications, 2019, Seite(n) 427-460, ISBN 978-3-030-05644-5
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-05645-2_15

WildDash - Creating Hazard-Aware Benchmarks

Autoren: Oliver Zendel, Katrin Honauer, Markus Murschitz, Daniel Steininger, Gustavo Fernández Domínguez
Veröffentlicht in: Computer Vision – ECCV 2018 - 15th European Conference, Munich, Germany, September 8–14, 2018, Proceedings, Part VI, Ausgabe 11210, 2018, Seite(n) 407-421, ISBN 978-3-030-01230-4
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-01231-1_25

Mutation Testing with Hyperproperties

Autoren: Andreas Fellner, Mitra Tabaei Befrouei, Georg Weissenbacher
Veröffentlicht in: Software Engineering and Formal Methods - 17th International Conference, SEFM 2019, Oslo, Norway, September 18–20, 2019, Proceedings, Ausgabe 11724, 2019, Seite(n) 203-221, ISBN 978-3-030-30445-4
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-30446-1_11

A Rule-Based Smart Control for Fail-Operational Systems

Autoren: Georg Engel, Gerald Schweiger, Franz Wotawa, Martin Zimmermann
Veröffentlicht in: Advances and Trends in Artificial Intelligence. From Theory to Practice - 32nd International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2019, Graz, Austria, July 9–11, 2019, Proceedings, Ausgabe 11606, 2019, Seite(n) 137-145, ISBN 978-3-030-22998-6
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-22999-3_13

From Ontologies to Input Models for Combinatorial Testing

Autoren: Franz Wotawa, Yihao Li
Veröffentlicht in: Testing Software and Systems - 30th IFIP WG 6.1 International Conference, ICTSS 2018, Cádiz, Spain, October 1-3, 2018, Proceedings, Ausgabe 11146, 2018, Seite(n) 155-170, ISBN 978-3-319-99926-5
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-99927-2_14

A Hybrid Timestamping Approach for Multi-Sensor Perception Systems

Autoren: Josef Steinbaeck, Christian Steger, Eugen Brenner, Norbert Druml
Veröffentlicht in: 2020 23rd Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), 2020, Seite(n) 447-454, ISBN 978-1-7281-9535-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/dsd51259.2020.00077

TOWARDS A RESILIENT SOCIETY – TECHNOLOGY 5.0, RISKS AND ETHICS

Autoren: Erwin Schoitsch
Veröffentlicht in: IDIMT-2020 Digitalized Economy, Society and Information Management, Ausgabe 28th Interdisciplinary Information Management Talks, 2020, Seite(n) 403 - 412, ISBN 978-3-99062-958-1
Herausgeber: TRAUNER Verlag
DOI: 10.5281/zenodo.4000985

Power antifuse device to bypass or turn-off battery cells in safety-critical and fail-operational systems

Autoren: V. R. H. Lorentz, R. Waller, S. Waldhor, M. Wenger, M. Gepp, R. Schwarz, S. Koffel, S. Wacker, M. Akdere, M. Giegerich, M. Marz
Veröffentlicht in: 2018 IEEE International Conference on Industrial Electronics for Sustainable Energy Systems (IESES), 2018, Seite(n) 56-61, ISBN 978-1-5090-4974-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ieses.2018.8349850

Characterization of damper-to-damper wireless channel in small cars

Autoren: Carlos A.M. Costa, Miguel Dheans, Peter Baltus, Hao Gao
Veröffentlicht in: 2018 IEEE MTT-S International Wireless Symposium (IWS), 2018, Seite(n) 1-3, ISBN 978-1-5386-6346-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ieee-iws.2018.8401014

A CMOS 79GHz PMCW Radar Soc

Autoren: Marc Ingels
Veröffentlicht in: European Microwave Week, 2018
Herausgeber: European Microwave Week

Using Ontologies for Test Suites Generation for Automated and Autonomous Driving Functions

Autoren: Florian Klueck, Yihao Li, Mihai Nica, Jianbo Tao, Franz Wotawa
Veröffentlicht in: 2018 IEEE International Symposium on Software Reliability Engineering Workshops (ISSREW), 2018, Seite(n) 118-123, ISBN 978-1-5386-9443-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/issrew.2018.00-20

From Ontologies to Input Models for Combinatorial Testing

Autoren: Franz Wotawa and Yihao Li
Veröffentlicht in: Proceedings of the IFIP International Conference on Testing Software and Systems (ICTSS 2018), Ausgabe 30th, 2018, Seite(n) 16
Herausgeber: Springer

Chip/Package/Board Co-Simulation Methodology for Crosstalk between DC/DC Converter and ADC Input Channels

Autoren: Francesco Settino, Thomas Brandtner, Volha Subotskaya, Antonio Levanto, Marco Faricelli, Frank Praemassing, Luca Della Ricca, Harald Koffler, Pierpaolo Palestri, Felice Crupi
Veröffentlicht in: 2018 7th Electronic System-Integration Technology Conference (ESTC), 2018, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-5386-6814-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/estc.2018.8546338

Experience Report: Lightweight Implementation ofa Controller Area Network to Ethernet Gateway

Autoren: Florian Pölzbauer, Allan Tengg
Veröffentlicht in: 25th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium, 2019, Seite(n) 1-4
Herausgeber: IEEE

Pedestrian Collision Avoidance System for Scenarios with Occlusions

Autoren: Markus Schratter, Maxime Bouton, Mykel J. Kochenderfer, Daniel Watzenig
Veröffentlicht in: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2019, Seite(n) 1054-1060, ISBN 978-1-7281-0560-4
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ivs.2019.8814076

Fully Integrated Tunable Wideband True Time Delay for Wireless Sensor Networks

Autoren: Carlos A. M. Costa, Chu Wang, Kuangyuan Ying, Zhe Chen, Miguel Dhaens, Hao Gao, Peter Baltus
Veröffentlicht in: 2019 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2019, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-7281-0397-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iscas.2019.8702726

Semi-Automatic High-Accuracy Labelling Tool for Multi-Modal Long-Range Sensor Dataset

Autoren: R. Izquierdo, I. Parra, C. Salinas, D. Fernandez-Llorca, M. A. Sotelo
Veröffentlicht in: 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, Seite(n) 1786-1791, ISBN 978-1-5386-4452-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ivs.2018.8500672

Safe Stop Trajectory Planning for Highly Automated Vehicles: An Optimal Control Problem Formulation

Autoren: Lars Svensson, Lola Masson, Naveen Mohan, Erik Ward, Anna Pernestal Brenden, Lei Feng, Martin Torngren
Veröffentlicht in: 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, Seite(n) 517-522, ISBN 978-1-5386-4452-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ivs.2018.8500536

Architecting Safety Supervisors for High Levels of Automated Driving

Autoren: Martin Torngren, Xinhai Zhang, Naveen Mohan, Matthias Becker, Lars Svensson, Xin Tao, De-Jiu Chen, Jonas Westman
Veröffentlicht in: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, Seite(n) 1721-1728, ISBN 978-1-7281-0323-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/itsc.2018.8569945

Highly efficient SiC inverter for aircraft application with innovative thermal management

Autoren: Christian Bentheimer1, Albanik Islami1, Sandra Mainusch1, Florian Hilpert1, Bernd Eckardt1
Veröffentlicht in: 2019
Herausgeber: PCIM

AD-EYE: A Co-Simulation Platform for Early Verification of Functional Safety Concepts

Autoren: Naveen Mohan, Martin Törngren
Veröffentlicht in: SAE Technical Paper Series, 2019
Herausgeber: SAE International
DOI: 10.4271/2019-01-0126

Smooth Reconfiguration for Fault Tolerant Lateral Control of a Vehicle

Autoren: Seshan Ramanathan Venkita; Ellen van Nunen
Veröffentlicht in: 2019
Herausgeber: KU Leuven - Department of Electrical Engineering (ESAT)

Combining Combinatorial Testing and Metamorphic Testing for Testing a Logic-Based Non-monotonic Reasoning System

Autoren: Franz Wotawa
Veröffentlicht in: 2018 IEEE International Conference on Software Testing, Verification and Validation Workshops (ICSTW), 2018, Seite(n) 348-351, ISBN 978-1-5386-6352-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icstw.2018.00071

Mixed-Signal Transmitter Leakage Cancellation for PMCW MIMO Radar

Autoren: Marc Bauduin, Andre Bourdoux
Veröffentlicht in: 2018 15th European Radar Conference (EuRAD), 2018, Seite(n) 293-296, ISBN 978-2-87487-053-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/eurad.2018.8546652

WiFi-based urban localisation using CNNs

Autoren: N. Hernandez, H. Corrales, I. Parra, M. Rentero, D. F. Llorca, M.A. Sotelo
Veröffentlicht in: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2019, Seite(n) 1270-1275, ISBN 978-1-5386-7024-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/itsc.2019.8917290

Performance analysis of Vehicle-to-Vehicle communications for critical tasks in autonomous driving

Autoren: I. Parra, H. Corrales, N. Hernandez, S. Vigre, D.F. Llorca, M. A. Sotelo
Veröffentlicht in: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2019, Seite(n) 195-200, ISBN 978-1-5386-7024-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/itsc.2019.8917302

A Comparison of AI-Based Throughput Prediction for Cellular Vehicle-To-Server Communication

Autoren: Josef Schmid, Mathias Schneider, Alfred Hos, Bjorn Schuller
Veröffentlicht in: 2019 15th International Wireless Communications & Mobile Computing Conference (IWCMC), Ausgabe A Comparison of AI-Based Throughput Prediction for Cellular Vehicle-To-Server Communication, 2019, Seite(n) 471-476, ISBN 978-1-5386-7747-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iwcmc.2019.8766567

Context-Aware Sensor Adaption of a Radar and Time-of-Flight Based Perception Platform

Autoren: Josef Steinbaeck, Andreas Strasser, Christian Steger, Eugen Brenner, Gerald Holweg, Norbert Druml
Veröffentlicht in: 2020 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2020, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-4842-7
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/sas48726.2020.9220073

Fault-Tolerant Controller and Failure Analysis of Automotive Electromagnetic Suspension Systems

Autoren: D. V. Retianza, J. v. Duivenbode, H. Huisman, E. A. Lomonova
Veröffentlicht in: 2019 Fourteenth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), 2019, Seite(n) 1-9, ISBN 978-1-7281-3703-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ever.2019.8813514

On Trade-offs Between Computational Complexity and Accuracy of Electrochemistry-based Battery Models

Autoren: Z. Khalik, H.J. Bergveld, M.C.F. Donkers
Veröffentlicht in: 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), 2019, Seite(n) 7740-7745, ISBN 978-1-7281-1398-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc40024.2019.9029977

Package Design Methodology for Crosstalk Mitigation between DC/DC Converter and ADC Analog Inputs in Complex SoC

Autoren: Francesco Settino, Thomas Brandtner, Josef Niederl, Frank Praemassing, Harald Koffler, Pierpaolo Palestri, Felice Crupi
Veröffentlicht in: 2019 IEEE 23rd Workshop on Signal and Power Integrity (SPI), 2019, Seite(n) 1-4, ISBN 978-1-5386-8342-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/sapiw.2019.8781666

RailSem19: A Dataset for Semantic Rail Scene Understanding

Autoren: Oliver Zendel, Markus Murschitz, Marcel Zeilinger, Daniel Steininger, Sara Abbasi, Csaba Beleznai
Veröffentlicht in: 2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), 2019, Seite(n) 1221-1229, ISBN 978-1-7281-2506-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cvprw.2019.00161

Adaptive Trajectory Planning and optimization at Limits of Handling

Autoren: Lars Svensson, Monimoy Bujarbaruah, Nitin R. Kapania, Martin Torngren
Veröffentlicht in: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, Seite(n) 3942-3948, ISBN 978-1-7281-4004-9
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros40897.2019.8967679

On the Industrial Application of Combinatorial Testing for Autonomous Driving Functions

Autoren: Jianbo Tao, Yihao Li, Franz Wotawa, Hermann Felbinger, Mihai Nica
Veröffentlicht in: 2019 IEEE International Conference on Software Testing, Verification and Validation Workshops (ICSTW), 2019, Seite(n) 234-240, ISBN 978-1-7281-0888-9
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icstw.2019.00058

The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs

Autoren: R. Izquierdo, A. Quintanar, I. Parra, D. Fernandez-Llorca, M. A. Sotelo
Veröffentlicht in: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), 2019, Seite(n) 3114-3121, ISBN 978-1-5386-7024-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/itsc.2019.8917433

Lines to Planes Registration

Autoren: Ales Jelinek, Adam Ligocki
Veröffentlicht in: 2019
Herausgeber: The SciTePress Digital Library

Fault detection and isolation system for four-wheels drive electric vehicles

Autoren: Boulaid Boulkroune, Sebastiaan van Aalst, Ellen van Nunen, Yoann Descas
Veröffentlicht in: 2019 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol), 2019, Seite(n) 110-116, ISBN 978-1-7281-0380-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/systol.2019.8864749

Fault-tolerant environmental perception architecture for robust automated driving

Autoren: Stephanie Grubmuller, Georg Stettinger, Miguel Angel Sotelo, Daniel Watzenig
Veröffentlicht in: 2019 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), 2019, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-0142-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iccve45908.2019.8965112

Development of a Scenario Simulation Platform to Support Autonomous Driving Verification

Autoren: Christoph Pilz, Gerald Steinbauer, Markus Schratter, Daniel Watzenig
Veröffentlicht in: 2019 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), 2019, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-7281-0142-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iccve45908.2019.8964914

Identification of performance limitations of sensing technologies for automated driving

Autoren: Helmut Martin, Bernhard Winkler, Stephanie Grubmuller, Daniel Watzenig
Veröffentlicht in: 2019 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), 2019, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-7281-0142-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iccve45908.2019.8965181

Smart Systems Everywhere – how much Smartness is tolerable?

Autoren: Erwin, Schoitsch
Veröffentlicht in: Proceedings IDIMT 2017, Trauner Verlag, Linz, Austria, pp. 433 (978-3-99062-119-6)., Ausgabe 25, 2017, Seite(n) pp. 433
Herausgeber: Proceedings IDIMT 2017, Trauner Verlag, Linz, Austria
DOI: 10.5281/zenodo.1043960

Smart Systems Everywhere – Intelligence, Autonomy, Technology and Society

Autoren: Erwin, Schoitsch
Veröffentlicht in: IDIMT-2018 Strategic Modeling in Management, Economy and Society 26th Interdisciplinary Information Management Talks, Ausgabe 26, 2018, Seite(n) 153-155
Herausgeber: Trauner
DOI: 10.5281/zenodo.2590949

BEYOND SMART SYSTEMS – CREATING A SOCIETY OF THE FUTURE (5.0) RESOLVING DISRUPTIVE CHANGES AND SOCIAL CHALLENGES

Autoren: Schoitsch, Erwin
Veröffentlicht in: Proceedings of IDIMT 2019, Innovation and Transformation in a Digital World, Ausgabe 48 Schriftenreihe Informatik, 2019, Seite(n) 387-400, ISBN 978-3-99062-590-3
Herausgeber: Trauner Verlag
DOI: 10.5281/zenodo.3605685

Longitudinal Model Predictive Control with comfortable speed planner

Autoren: Jose A. Matute, Mauricio Marcano, Asier Zubizarreta, Joshue Perez
Veröffentlicht in: 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2018, Seite(n) 60-64, ISBN 978-1-5386-5221-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icarsc.2018.8374161

Design and operation of a fail-operational 5kW 800V-12V DC-DC converter

Autoren: F. Bertino, D. de Simone, L. Piegari
Veröffentlicht in: 2019 21st European Conference on Power Electronics and Applications (EPE '19 ECCE Europe), 2019, Seite(n) P.1-P.10, ISBN 978-9-0758-1531-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/EPE.2019.8915502

On registration of vector maps with known correspondences

Autoren: Ales Jelinek
Veröffentlicht in: 2018 ELEKTRO, 2018, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5386-4759-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ELEKTRO.2018.8398367

Are Consumers Ready to Adopt Highly Automated Passenger Vehicles? Results from a Cross-national Survey in Europe

Autoren: Ilias Panagiotopoulos, George Dimitrakopoulos, Gabrielė Keraitė, Urte Steikuniene
Veröffentlicht in: Proceedings of the 6th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, 2020, Seite(n) 473-480, ISBN 978-989-758-419-0
Herausgeber: SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI: 10.5220/0009398804730480

Towards a Resilient Society – Technology 5.0, Risks and Ethics

Autoren: Schoitsch Erwin
Veröffentlicht in: IDIMT 2020, Proceedings, Ausgabe 49 Schriftenreihe Informatik, 2020, Seite(n) pp. 403 - 412, ISBN 978-3-99062-958-1
Herausgeber: Trauner Verlag
DOI: 10.5281/zenodo.4000984

COPPER THERMOCOMPRESSION FOR MEMS ENCAPSULATION

Autoren: Henri Ailas
Veröffentlicht in: 2019
Herausgeber: Aalto University

Sensory Fusion for 3D Dynamic Mapping Thesis

Autoren: Adam Ligocki
Veröffentlicht in: 2020
Herausgeber: BRNO University

Brno Urban Dataset - The New Data for Self-Driving Agents and Mapping Tasks

Autoren: Adam Ligocki, Ale s Jel nek, Lud ek Zalud
Veröffentlicht in: 2019
Herausgeber: arXiv:1909.06897

Guaranteed safety upon sensor failure Flanders Make develops algorithms for autonomous vehicles

Autoren: Ellen Van Nuner
Veröffentlicht in: Bits&Chips 6, 35-36p, Ausgabe Bits&Chips 6, 35-36p, 2018, Seite(n) 35-36
Herausgeber: Bits&Chips

Sicherheitsprobleme und herausforderungen beim autonomen Fahren

Autoren: Nicholas Jäger Prof. Dr. Andreas Aßmuth
Veröffentlicht in: 'Forschungsbericht 2019' annual university research highlights report, Ausgabe 2019, 2019, Seite(n) 47-54, ISSN 2365-1997
Herausgeber: Ostbayerische Technische Hochschule Amberg-Weiden

Rechte des geistigen Eigentums

An approach for designing an optimum Neural Network both in training strategy and architecture

Antrags-/Publikationsnummer: DE 102019105850
Datum: 2019-03-07

Patchlidar

Antrags-/Publikationsnummer: DE 102019111362
Datum: 2019-05-03

Autonomer Servus - Vorrichtung und Verfahren, das Systemen, insbesondere autonomen Fahrzeugen, ermöglicht, sensorisch identifizierte Objekte korrekt Objekten zuzuordnen, mit denen eine Datenverbindung besteht

Antrags-/Publikationsnummer: DPMA 102019113855.8
Datum: 2019-05-23

Lidar auf Basis von Transistor Lasern für Einsatz z.B. in ADAS/AD

Antrags-/Publikationsnummer: DE 102019111364
Datum: 2019-05-02

Kausalist – Verfahren und Systemauslegung zur Verbesserung der Ergebnisqualität von regeln-den/steuernden Systemen, insbesondere mit diskretisiertem Coraum, insbesondere für Systeme der künstlichen Intelligenz, zum Beispiel für den Einsatz in ADAS/AD.

Antrags-/Publikationsnummer: DPMA 102019114142.7
Datum: 2019-05-27

Topologischer Rausch – Verfahren zum ex- oder impliziten Festlegen der Parameter eines informati-onsverarbeitenden Systems, insbesondere eines Systems der künstlichen Intelligenz, beispielsweise für den Einsatz für Systeme des autonomen Fahrens oder der Antriebsstrategie.

Antrags-/Publikationsnummer: E 19029
Datum: 2019-05-24

Noise Cancelling AI

Antrags-/Publikationsnummer: DE 102019107310
Datum: 2019-03-21