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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Electromyography-driven musculoskeletal modelling for biomimetic myoelectric control of prostheses with variable stiffness actuators

Ziel

Upper limb loss affects 94.000 individuals in Europe. Advanced treatments rely on myoelectric prostheses controlled by amputees’ electromyograms or EMG. Despite expected benefits, today's schemes provide limited re-gain of functionality and lack of bio-mimesis, i.e. they use: (1) direct mapping between EMG and prosthesis joint angle, disregarding underlying neuromusculoskeletal processes, and failing to generalize to unseen conditions (robustness lack), (2) stiff actuators not mimicking biological compliant joints, preventing natural motion (functionality lack). MIMICS proposes a biomimetic paradigm: (1) a modelling formulation that simulates amputee’s phantom limb musculoskeletal dynamics as controlled by EMGs, and (2) prostheses with variable stiffness “soft” actuators. This opens to next-generation “soft” prostheses that can mimic biological limb functionality and robustness; a priority of current European policies and technology roadmaps, with estimated initial markets for functional myoelectric prostheses of €1 billion. MIMICS combines required interdisciplinary skills on soft actuation (host), neuromusculoskeletal modelling (fellow), and clinical bionic reconstruction (secondment). The career development plan is tailored on fellow’s needs: new skills acquisition (soft actuation/clinical prosthetics), project/teamwork management, open science/gender aspects care, ERC grant writing support. The action transfers fellow’s pre-acquired knowledge to the host and opens cooperation with secondment institute, thus increasing host’s visibility in myoelectric control and clinical prosthetics. The secondment expands MIMICS outcomes to boarder clinical perspectives and boosts knowledge transfer among organizations. Outreach activities plan to improve public understanding of MIMICS achievements, socio-economical potentials and clinical benefits. This all is set to improve fellow’s career prospects and form a European network of excellence in neurorehabilitation technologies

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

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Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) H2020-MSCA-IF-2016

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 168 277,20
Adresse
VIA MOREGO 30
16163 Genova
Italien

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Region
Nord-Ovest Liguria Genova
Aktivitätstyp
Research Organisations
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

€ 168 277,20
Mein Booklet 0 0