Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating I-AUV

Información del proyecto

IAUVcontrol

Identificador del acuerdo de subvención: 750063

DOI

10.3030/750063

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 8 Marzo 2017

Fecha de inicio 1 Mayo 2017

Fecha de finalización 30 Abril 2019

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 158 121,60

Aportación de la UE

€ 158 121,60

Coordinado por

UNIVERSITAT DE GIRONA
Spain

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Publicaciones

Conference proceedings (1)

Adaptive Admittance Control in Task-Priority Framework for Contact Force Control in Autonomous Underwater Floating Manipulation* This work is part of a project titled “Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating I-AUV”, which received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme, under the Marie Sklodowska-Curie grant agree

Autores: Patryk Cieslak, Pere Ridao
Publicado en: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Página(s) 6646-6651, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593542