Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating I-AUV

Informations projet

IAUVcontrol

N° de convention de subvention: 750063

DOI

10.3030/750063

Projet clôturé

Date de signature de la CE 8 Mars 2017

Date de début 1 Mai 2017

Date de fin 30 Avril 2019

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 158 121,60

Contribution de l’UE

€ 158 121,60

Coordonné par

UNIVERSITAT DE GIRONA
Spain

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (1)

Adaptive Admittance Control in Task-Priority Framework for Contact Force Control in Autonomous Underwater Floating Manipulation* This work is part of a project titled “Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating I-AUV”, which received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme, under the Marie Sklodowska-Curie grant agree

Auteurs: Patryk Cieslak, Pere Ridao
Publié dans: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Page(s) 6646-6651, ISBN 978-1-5386-8094-0
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593542