Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating I-AUV

Informazioni relative al progetto

IAUVcontrol

ID dell’accordo di sovvenzione: 750063

DOI

10.3030/750063

Progetto chiuso

Data della firma CE 8 Marzo 2017

Data di avvio 1 Maggio 2017

Data di completamento 30 Aprile 2019

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 158 121,60

Contributo UE

€ 158 121,60

Coordinato da

UNIVERSITAT DE GIRONA
Spain

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (1)

Adaptive Admittance Control in Task-Priority Framework for Contact Force Control in Autonomous Underwater Floating Manipulation* This work is part of a project titled “Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating I-AUV”, which received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme, under the Marie Sklodowska-Curie grant agree

Autori: Patryk Cieslak, Pere Ridao
Pubblicato in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Pagina/e 6646-6651, ISBN 978-1-5386-8094-0
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593542