Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating I-AUV

Informacje na temat projektu

IAUVcontrol

Identyfikator umowy o grant: 750063

DOI

10.3030/750063

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 8 Marca 2017

Data rozpoczęcia 1 Maja 2017

Data zakończenia 30 Kwietnia 2019

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Koszt całkowity

€ 158 121,60

Wkład UE

€ 158 121,60

Koordynowany przez

UNIVERSITAT DE GIRONA
Spain

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Conference proceedings (1)

Adaptive Admittance Control in Task-Priority Framework for Contact Force Control in Autonomous Underwater Floating Manipulation* This work is part of a project titled “Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating I-AUV”, which received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme, under the Marie Sklodowska-Curie grant agree

Autorzy: Patryk Cieslak, Pere Ridao
Opublikowane w: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Strona(/y) 6646-6651, ISBN 978-1-5386-8094-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593542