Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating I-AUV

Projektinformationen

IAUVcontrol

ID Finanzhilfevereinbarung: 750063

DOI 10.3030/750063

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 8 März 2017

Startdatum 1 Mai 2017

Enddatum 30 April 2019

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten € 158 121,60

EU-Beitrag € 158 121,60

Koordiniert durch

UNIVERSITAT DE GIRONA
Spain

Veröffentlichungen

Conference proceedings (1)

Adaptive Admittance Control in Task-Priority Framework for Contact Force Control in Autonomous Underwater Floating Manipulation* This work is part of a project titled “Force/position control system to enable compliant manipulation from a floating I-AUV”, which received funding from the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme, under the Marie Sklodowska-Curie grant agree

Autoren: Patryk Cieslak, Pere Ridao
Veröffentlicht in: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 6646-6651, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2018.8593542