Industrial Exploitation and Market Uptake of a Temporal Cognition Toolbox for Commercial Robots

Información del proyecto

ENTIMENT

Identificador del acuerdo de subvención: 754423

DOI

10.3030/754423

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 16 Marzo 2017

Fecha de inicio 1 Julio 2017

Fecha de finalización 31 Diciembre 2018

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Coste total

€ 100 000,00

Aportación de la UE

€ 100 000,00

Coordinado por

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

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Resultado final

Documents, reports (1)

Project report

Report on the accomplishment of project objectives

Publicaciones

Conference proceedings (4)

Explorations on Time-informed Human-Robot Interaction

Autores: Michail Maniadkis; Emmanouil Hourdakis; Markos Sigalas; Maria Koskinopoulou; Panos Trahanias
Publicado en: "WS on ""Creating Meaning with robot Assistants: The Gap Left by Smart Devices"". IEEE RAS International conference on Humanoid Robots", Edición Nov. 2017, 2017
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256122

Online Performance Prediction and Profiling of Human Activities by Observation

Autores: Hourdakis E; Maniadakis M; Trahanias P
Publicado en: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2019, Edición Nov. 2019, 2019
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256126

A robust method to predict temporal aspects of actions by observation

Autores: Hourdakis E; Trahanias P
Publicado en: International Conference on Robotics Automation - ICRA 2018, Edición May 2018, 2018
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256266

Nonlinear State Estimation for Humanoid Robot Walking

Autores: S.Piperakis, M. Koskinopoulou, P. Trahanias
Publicado en: IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2018, Edición Oct. 2018, 2018
Editor: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256286