Explorations on Time-informed Human-Robot Interaction
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Autores:
Michail Maniadkis; Emmanouil Hourdakis; Markos Sigalas; Maria Koskinopoulou; Panos Trahanias
Publicado en:
"WS on ""Creating Meaning with robot Assistants: The Gap Left by Smart Devices"". IEEE RAS International conference on Humanoid Robots", Edición Nov. 2017, 2017
Editor:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.3256122
Online Performance Prediction and Profiling of Human Activities by Observation
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Autores:
Hourdakis E; Maniadakis M; Trahanias P
Publicado en:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2019, Edición Nov. 2019, 2019
Editor:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.3256126
A robust method to predict temporal aspects of actions by observation
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Autores:
Hourdakis E; Trahanias P
Publicado en:
International Conference on Robotics Automation - ICRA 2018, Edición May 2018, 2018
Editor:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.3256266
Nonlinear State Estimation for Humanoid Robot Walking
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Autores:
S.Piperakis, M. Koskinopoulou, P. Trahanias
Publicado en:
IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2018, Edición Oct. 2018, 2018
Editor:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.3256286