Industrial Exploitation and Market Uptake of a Temporal Cognition Toolbox for Commercial Robots

Informazioni relative al progetto

ENTIMENT

ID dell’accordo di sovvenzione: 754423

DOI

10.3030/754423

Progetto chiuso

Data della firma CE 16 Marzo 2017

Data di avvio 1 Luglio 2017

Data di completamento 31 Dicembre 2018

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Costo totale

€ 100 000,00

Contributo UE

€ 100 000,00

Coordinato da

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (1)

Project report

Report on the accomplishment of project objectives

Pubblicazioni

Conference proceedings (4)

Explorations on Time-informed Human-Robot Interaction

Autori: Michail Maniadkis; Emmanouil Hourdakis; Markos Sigalas; Maria Koskinopoulou; Panos Trahanias
Pubblicato in: "WS on ""Creating Meaning with robot Assistants: The Gap Left by Smart Devices"". IEEE RAS International conference on Humanoid Robots", Numero Nov. 2017, 2017
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256122

Online Performance Prediction and Profiling of Human Activities by Observation

Autori: Hourdakis E; Maniadakis M; Trahanias P
Pubblicato in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2019, Numero Nov. 2019, 2019
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256126

A robust method to predict temporal aspects of actions by observation

Autori: Hourdakis E; Trahanias P
Pubblicato in: International Conference on Robotics Automation - ICRA 2018, Numero May 2018, 2018
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256266

Nonlinear State Estimation for Humanoid Robot Walking

Autori: S.Piperakis, M. Koskinopoulou, P. Trahanias
Pubblicato in: IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2018, Numero Oct. 2018, 2018
Editore: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256286