Industrial Exploitation and Market Uptake of a Temporal Cognition Toolbox for Commercial Robots

Informations projet

ENTIMENT

N° de convention de subvention: 754423

DOI 10.3030/754423

Projet clôturé

Date de signature de la CE 16 Mars 2017

Date de début 1 Juillet 2017

Date de fin 31 Decembre 2018

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Coût total € 100 000,00

Contribution de l’UE € 100 000,00

Coordonné par

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

Livrables

Documents, reports (1)

Project report

Report on the accomplishment of project objectives

Publications

Conference proceedings (4)

Explorations on Time-informed Human-Robot Interaction

Auteurs: Michail Maniadkis; Emmanouil Hourdakis; Markos Sigalas; Maria Koskinopoulou; Panos Trahanias
Publié dans: "WS on ""Creating Meaning with robot Assistants: The Gap Left by Smart Devices"". IEEE RAS International conference on Humanoid Robots", Numéro Nov. 2017, 2017
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256122

Online Performance Prediction and Profiling of Human Activities by Observation

Auteurs: Hourdakis E; Maniadakis M; Trahanias P
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2019, Numéro Nov. 2019, 2019
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256126

A robust method to predict temporal aspects of actions by observation

Auteurs: Hourdakis E; Trahanias P
Publié dans: International Conference on Robotics Automation - ICRA 2018, Numéro May 2018, 2018
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256266

Nonlinear State Estimation for Humanoid Robot Walking

Auteurs: S.Piperakis, M. Koskinopoulou, P. Trahanias
Publié dans: IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2018, Numéro Oct. 2018, 2018
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256286