Industrial Exploitation and Market Uptake of a Temporal Cognition Toolbox for Commercial Robots

Informations projet

ENTIMENT

N° de convention de subvention: 754423

DOI

10.3030/754423

Projet clôturé

Date de signature de la CE 16 Mars 2017

Date de début 1 Juillet 2017

Date de fin 31 Decembre 2018

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Coût total

€ 100 000,00

Contribution de l’UE

€ 100 000,00

Coordonné par

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (1)

Project report

Report on the accomplishment of project objectives

Publications

Conference proceedings (4)

Explorations on Time-informed Human-Robot Interaction

Auteurs: Michail Maniadkis; Emmanouil Hourdakis; Markos Sigalas; Maria Koskinopoulou; Panos Trahanias
Publié dans: "WS on ""Creating Meaning with robot Assistants: The Gap Left by Smart Devices"". IEEE RAS International conference on Humanoid Robots", Numéro Nov. 2017, 2017
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256122

Online Performance Prediction and Profiling of Human Activities by Observation

Auteurs: Hourdakis E; Maniadakis M; Trahanias P
Publié dans: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2019, Numéro Nov. 2019, 2019
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256126

A robust method to predict temporal aspects of actions by observation

Auteurs: Hourdakis E; Trahanias P
Publié dans: International Conference on Robotics Automation - ICRA 2018, Numéro May 2018, 2018
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256266

Nonlinear State Estimation for Humanoid Robot Walking

Auteurs: S.Piperakis, M. Koskinopoulou, P. Trahanias
Publié dans: IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2018, Numéro Oct. 2018, 2018
Éditeur: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256286