Industrial Exploitation and Market Uptake of a Temporal Cognition Toolbox for Commercial Robots

Projektinformationen

ENTIMENT

ID Finanzhilfevereinbarung: 754423

DOI

10.3030/754423

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 16 März 2017

Startdatum 1 Juli 2017

Enddatum 31 Dezember 2018

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Future and Emerging Technologies (FET)

Gesamtkosten

€ 100 000,00

EU-Beitrag

€ 100 000,00

Koordiniert durch

IDRYMA TECHNOLOGIAS KAI EREVNAS
Greece

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Leistungen

Documents, reports (1)

Project report

Report on the accomplishment of project objectives

Veröffentlichungen

Conference proceedings (4)

Explorations on Time-informed Human-Robot Interaction

Autoren: Michail Maniadkis; Emmanouil Hourdakis; Markos Sigalas; Maria Koskinopoulou; Panos Trahanias
Veröffentlicht in: "WS on ""Creating Meaning with robot Assistants: The Gap Left by Smart Devices"". IEEE RAS International conference on Humanoid Robots", Ausgabe Nov. 2017, 2017
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256122

Online Performance Prediction and Profiling of Human Activities by Observation

Autoren: Hourdakis E; Maniadakis M; Trahanias P
Veröffentlicht in: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2019, Ausgabe Nov. 2019, 2019
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256126

A robust method to predict temporal aspects of actions by observation

Autoren: Hourdakis E; Trahanias P
Veröffentlicht in: International Conference on Robotics Automation - ICRA 2018, Ausgabe May 2018, 2018
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256266

Nonlinear State Estimation for Humanoid Robot Walking

Autoren: S.Piperakis, M. Koskinopoulou, P. Trahanias
Veröffentlicht in: IEEE/RSJ International Conf. on Intelligent Robots and Systems - IROS 2018, Ausgabe Oct. 2018, 2018
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.3256286