Leistungen
Visualforce control techniques of a hybrid mobileaerial platform endowed with a robotic arm for autonomous inspection with physical interaction
Human-friendly remote-control modalities and in-terfaces of a hyper-redundant robotic armHumanfriendly remotecontrol modalities and interfaces of a hyperredundant robotic arm
Navigation support system and operator interfaceNavigation support system and operator interface PUCO An optional CO version may also be delivered to include CO material that could not be included in the PU version
Support platform and servicesSupport platform and services PUCO An optional CO version may also be delivered to include CO material that could not be included in the PU version
Measurement data management service and path planning algorithmMeasurement data management service and path planning algorithm PUCO An optional CO version may also be delivered to include CO material that could not be included in the PU version
Results of the preliminary testing of the integrated systemDissemination and exploitation plan
Dissemination and exploitation plan. PU+CO: An optional CO version may also be delivered to include CO material that could not be included in the PU version.
Dissemination and exploitation final reportDissemination and exploitation final report PURE An optional RE version may also be delivered to include RE material that could not be included in the PU version
Prototype HMR test protocol, test report, data analysis and conclusionsPrototype HMR test protocol test report data analysis and conclusions PURE An optional RE version may also be delivered to include RE material that could not be included in the PU version
Dissemination and exploitation report P2Dissemination and exploitation report P2 PUCO An optional CO version may also be delivered to include CO material that could not be included in the PU version
Dissemination and exploitation report P1, and plan updateDissemination and exploitation report P1 and plan update PUCO An optional CO version may also be delivered to include CO material that could not be included in the PU version
Design of the hybrid robotDetailed design of the hybrid robots
Prototype HRA test protocol, test report, data analysis and conclusionsPrototype HRA test protocol test report data analysis and conclusions PURE An optional RE version may also be delivered to include RE material that could not be included in the PU version
Project presentationPrototypes of the hybrid robots. PU+CO: An optional CO version may also be delivered to include CO material that could not be included in the PU version.
Hybrid robotic systemHybrid robotic system. PU+CO: An optional CO version may also be delivered to include CO material that could not be included in the PU version.
Lightweight hyper-redundant robotic arm for aerial inspection tasksLightweight hyper-redundant robotic arm for aerial inspection tasks. PU+CO: An optional CO version may also be delivered to include CO material that could not be included in the PU version.
Data management plan according to the Pilot on Open Research Data in Horizon 2020ORDP CO M6 An optional CO version may also be delivered to include CO material that could not be included in the PU version
Veröffentlichungen
Autoren:
S. R. Nekoo, J. Á. Acosta and A. Ollero
Veröffentlicht in:
IET Control Theory Appl, Ausgabe Vol. 16, pp. 79-93, 2022, ISSN 1751-8652
Herausgeber:
The Institution of Engineering and Technology
DOI:
10.1049/cth2.12206
Autoren:
Suarez, A. Caballero, A. Garofano, P. J. Sanchez-Cuevas, G. Heredia and A. Ollero
Veröffentlicht in:
IEEE Access, 2020, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2020.3021126
Autoren:
F.J. Garcia Rubiales, P. Ramon Soria, B.C. Arrue and A. Ollero
Veröffentlicht in:
Sensors, 2021, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s21124142
Autoren:
Margarida Faria; Antonio Sergio Ferreira; Hector Perez-Leon; Ivan Maza; Antidio Viguria
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 15, 2019, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s19224849
Autoren:
S. R. Nekoo, J. Á. Acosta and A. Ollero
Veröffentlicht in:
Robotica, 2022, ISSN 0263-5747
Herausgeber:
Cambridge University Press
DOI:
10.1017/s0263574722000091
Autoren:
A. Caballero, P. J. Sanchez-Cuevas, M. Bejar, G. Heredia, M. A. Trujillo and A. Ollero
Veröffentlicht in:
International Journal of Aerospace Engineering, 2020, ISSN 1687-5974
Herausgeber:
Hindawi
DOI:
10.1155/2020/6348035
Autoren:
S. R. Nekoo, J. Á. Acosta, G. Heredia and A. Ollero
Veröffentlicht in:
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, ISSN 2329-9266
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Suping Zhao; Fabio Ruggiero; Giuseppe Andrea Fontanelli; Vincenzo Lippiello; Zhanxia Zhu; Bruno Siciliano
Veröffentlicht in:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Ausgabe 11, 2019, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2019.2931821
Autoren:
Carlos Rodríguez de Cos; Manuel J. Fernandez; Pedro J. Sanchez-Cuevas; José Ángel Acosta; Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe 15, 2020, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/access.2020.3044098
Autoren:
F. Ruiz, B. C. Arrue and A. Ollero
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3196768
Autoren:
Vincenzo Lippiello; Jonathan Cacace
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 1, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3125039
Autoren:
S. R. Nekoo, J. Á. Acosta and A. Ollero
Veröffentlicht in:
International Journal of Control, 2022, ISSN 0020-7179
Herausgeber:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/00207179.2021.1881165
Autoren:
Pablo Ramon Soria, B.C. Arrue, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 26/1, 2019, Seite(n) 44-53, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2018.2884744
Autoren:
Yushu Yu, Vincenzo Lippiello
Veröffentlicht in:
IEEE Access, Ausgabe vol. 7, Apr., 2019, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autoren:
Fabio Ruggiero, Vincenzo Lippiello, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/3, 2018, Seite(n) 1957-1964, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2018.2808541
Autoren:
S. R. Nekoo, J. Á. Acosta, G. Heredia and A. Ollero
Veröffentlicht in:
Mechatronics, 2021, ISSN 0957-4158
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.mechatronics.2021.102641
Autoren:
Suarez, M. Perez, G. Heredia and A. Ollero
Veröffentlicht in:
Applied Sciences, 2021, ISSN 2076-3417
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/app11031001
Autoren:
Nekoo, S. R.; Acosta, J. A.; Heredia, G.; Ollero, A.
Veröffentlicht in:
Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), Ausgabe 14, 2021
Herausgeber:
ICUAS
DOI:
10.5281/zenodo.4916555
Autoren:
Roning, Juha; Celentano, Ulrico
Veröffentlicht in:
Proceedings of the XXth Conference of Open Innovations Association FRUCT, Vol 30, Iss 2, Pp 406-408 (2021), Ausgabe 6, 2021
Herausgeber:
FRUCT
DOI:
10.5281/zenodo.5639789
Autoren:
A. Lopez-Lora; Pedro J. Sanchez-Cuevas; Alejandro Suarez; A. Garofano-Soldado; Anibal Ollero; Guillermo Heredia
Veröffentlicht in:
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Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341639
Autoren:
Ulrico Celentano; Marko Kauppinen; Juha Röning
Veröffentlicht in:
Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), Ausgabe 8, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/airpharo52252.2021.9571042
Autoren:
M. Perez, A. Suarez, G. Heredia and A. Ollero
Veröffentlicht in:
Iberian Robotics Conference (ROBOT), 2019, ISSN 2194-5365
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-35990-4_2
Autoren:
A. Ramos, P. J. Sanchez-Cuevas, G. Heredia and A. Ollero
Veröffentlicht in:
Iberian Robotics Conference (ROBOT), 2019
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-35990-4_29
Autoren:
F. Ruiz, B. Arrue and A. Ollero,
Veröffentlicht in:
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2022
Herausgeber:
ICUAS Association
DOI:
10.1109/icuas54217.2022.9836149
Autoren:
S. R. Nekoo, J. Á. Acosta, A. E. Gomez-Tamm and A. Ollero
Veröffentlicht in:
RED-UAS, 2019
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/reduas47371.2019.8999681
Autoren:
Juha Röning
Veröffentlicht in:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop on Aerial Robotic Inspection and Maintenance: Research Challenges, Field Experience and Industry Needs., Ausgabe 25 May, 2018
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Ramon-Soria P, Gomez-Tamm AE, Garcia-Rubiales FJ, Arrue BC, Ollero A
Veröffentlicht in:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Ausgabe Nov, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
A. Caballero, M. Bejar, A. Ollero
Veröffentlicht in:
2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2018, Seite(n) 1125-1133, ISBN 978-1-5386-1354-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICUAS.2018.8453392
Autoren:
Sanchez-Cuevas PJ, Martín V, Heredia G, Ollero A
Veröffentlicht in:
ROBOT Iberian Robotics Conference, Ausgabe Nov, Porto, Portugal, 2019
Herausgeber:
ROBOT Iberian Robotics Conference
Autoren:
Nekoo SR, Acosta JA, Ollero A
Veröffentlicht in:
ROBOT Iberian Robotics Conference, Ausgabe Nov, Porto, Portugal, 2019
Herausgeber:
ROBOT Iberian Robotics Conference
Autoren:
S. R. Nekoo, J. Á. Acosta and A. Ollero
Veröffentlicht in:
ICUAS, 2020
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icuas48674.2020.9213984
Autoren:
M. Salvago; F. J. Perez-Gran; J. Parra; M. A. Trujillo; A. Viguria
Veröffentlicht in:
Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), Ausgabe 6, 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.7373227
Autoren:
S. R. Nekoo, P. J. Sanchez Cuevas, J. Á. Acosta, G. Heredia and A. Ollero
Veröffentlicht in:
Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO), 2021
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/airpharo52252.2021.9571054
Autoren:
Russell Brown, Juha Röning
Veröffentlicht in:
European Robotics Forum (ERF), Aerial Robotics Technologies and Applications., Ausgabe 20-22 March, 2019
Herausgeber:
European Robotics Forum
Autoren:
Juha Röning, et al.
Veröffentlicht in:
European Robotics Forum (ERF 2018), Ausgabe 13-15 Mar, 2018
Herausgeber:
European Robotics Forum
Autoren:
Juha Röning, Anibal Ollero
Veröffentlicht in:
Interview by Mikkola A, Finnish newspaper Kaleva, 2018
Herausgeber:
Kaleva
Autoren:
Russell Brown, Juha Röning
Veröffentlicht in:
PRINT Robotics, World Conference for Inspection and Maintenance Robotics, Ausgabe 13-14 Nov, 2018
Herausgeber:
PRINT Robotics
Autoren:
Vincenzo Lippiello
Veröffentlicht in:
Maker Faire Rome, Ausgabe 12-14 Oct, 2018
Herausgeber:
Maker Faire Rome
Autoren:
Vincenzo Lippiello, Juha Röning
Veröffentlicht in:
Maker Faire Rome, Ausgabe 13 Oct, 2018
Herausgeber:
Maker Faire Rome
Autoren:
Röning, Juha, et al.
Veröffentlicht in:
International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020
Herausgeber:
IEEE
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