Objetivo Pick and place are basic operations in most robotic applications, whether in industrial setups (e.g. machine tending,assembling or bin picking) or in a service robotic domain (e.g. agriculture or at home). In some structured scenarios andwith certain types of parts, picking and placing is a mature process. However, that is not the case when it comes tomanipulating parts with high variability or in less structured environments.Handling systems are present in any logistics system to interface between the storage and the transportation systems. Fornon-structured scenarios, picking, packing and unpacking systems do exist at laboratory level. However, they have notreached the market yet due to factors like the lack of efficiency, robustness and flexibility of currently available manipulationand perception technologies.The market demands systems that allow for a reduction of costs in the supply chain, increasing the competitiveness formanufacturers and bringing a cost reduction for consumers. Handling systems represent the highest impact in the short-tomidtermin warehouse-based systems (mainly at order picking and distribution centres) and in intra-logistics operations infactories and retail.The technology gap is the lack of flexible solutions that can handle objects of variable size, shape and weight as well asdifferent surface properties and stiffness.PICKPLACE proposes combining human and robot capabilities to achieve a safe, flexible, dependable and efficient hybridpick-and-package (PAK) solution. It includes dynamic package configuration planning, flexible grasping strategies using aninnovative multifunctional gripper, robust environment perception and mechanisms and strategies for safe human-robotcollaboration.These scientific and industrial objectives are motivated by the real requirements demanded by the industry, represented inthis proposal by ULMA, System Provider, who will facilitate a realistic and relevant scenario for the validation Ámbito científico ciencias naturalesinformática y ciencias de la informacióninteligencia artificialvisión artificialingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicasensoresciencias naturalesinformática y ciencias de la informacióninteligencia artificialaprendizaje automáticoaprendizaje profundoingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicarobóticaciencias socialespsicologíaergonómica Programa(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme Tema(s) ICT-25-2016-2017 - Advanced robot capabilities research and take-up Convocatoria de propuestas H2020-ICT-2016-2017 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Convocatoria de subcontratación H2020-ICT-2017-1 Régimen de financiación IA - Innovation action Coordinador ULMA MANUTENCION S. COOP. Aportación neta de la UEn € 448 043,75 Dirección Garagaltza auzoa 50 20560 Onati España Ver en el mapa Región Noreste País Vasco Gipuzkoa Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 192 018,75 Participantes (5) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE Italia Aportación neta de la UEn € 362 500,00 Dirección Piazzale aldo moro 7 00185 Roma Ver en el mapa Región Centro (IT) Lazio Roma Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV Alemania Aportación neta de la UEn € 526 102,50 Dirección Hansastrasse 27c 80686 Munchen Ver en el mapa Región Bayern Oberbayern München, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 FUNDACION TEKNIKER España Aportación neta de la UEn € 945 370,82 Dirección Calle inaki goenaga 5 20600 Eibar guipuzcoa Ver en el mapa Región Noreste País Vasco Gipuzkoa Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 27 235,56 MONDRAGON ASSEMBLY SOCIEDAD COOPERATIVA España Aportación neta de la UEn € 234 183,25 Dirección Poligono industrial bainetxe 5a 20550 Aretxabaleta Ver en el mapa Región Noreste País Vasco Gipuzkoa Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 100 364,25 TOFAS TURK OTOMOBIL FABRIKASI ANONIM SIRKETI Turquía Aportación neta de la UEn € 184 356,06 Dirección Buyukdere cad tofas han 145 kat 4-5 zincirlikuyu 34394 Sisli, istanbul Ver en el mapa Región İstanbul İstanbul İstanbul Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 79 009,74
