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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Flexible, safe and dependable robotic part handling in industrial environments

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Dissemination material (se abrirá en una nueva ventana)

Initial dissemination material to be used for dissemination. It will be updated during the rest of the project.

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Publicaciones

Multimodal Bin Picking System with Compliant Tactile Sensor Arrays for Flexible Part Handling* (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Veit Muller, Norbert Elkmann
Publicado en: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Página(s) 2824-2830, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8793950

An MPC Framework for Online Motion Planning in Human-Robot Collaborative Tasks (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Publicado en: 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Página(s) 1555-1558, ISBN 978-1-7281-0303-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/etfa.2019.8869047

Real-time trajectory scaling for robot manipulators (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Marco Faroni, Roberto Pagani, Giovanni Legnani
Publicado en: 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2020, Página(s) 533-539, ISBN 978-1-7281-5715-3
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ur49135.2020.9144889

Slip and collision detection using tactile sensors for parallel grippers

Autores: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit M�ller, Norbert Elkmann
Publicado en: 2021 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2021
Editor: IEEE

Reactive grasping using high-resolution tactile sensors (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit Muller, Norbert Elkmann
Publicado en: 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Página(s) 463-468, ISBN 978-1-7281-6904-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/case48305.2020.9217038

Predictive joint trajectory scaling for manipulators with kinodynamic constraints (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Marco Faroni, Manuel Beschi, Corrado Guarino Lo Bianco, Antonio Visioli
Publicado en: Control Engineering Practice, Edición 95, 2020, Página(s) 104264, ISSN 0967-0661
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.104264

A real-time trajectory planning method for enhanced path-tracking performance of serial manipulators (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli, Nicola Pedrocchi
Publicado en: Mechanism and Machine Theory, Edición 156, 2021, Página(s) 104152, ISSN 0094-114X
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2020.104152

Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators: Evaluation in Re-Planning Scenarios (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición 51/22, 2018, Página(s) 238-243, ISSN 2405-8963
Editor: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.548

Pick and Place Operations in Logistics Using a Mobile Manipulator Controlled with Deep Reinforcement Learning (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Loreto Susperregi, Julen Urain, Ane Fernandez, Jorge Molina
Publicado en: Applied Sciences, Edición 9/2, 2019, Página(s) 348, ISSN 2076-3417
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/app9020348

How motion planning affects human factors in human-robot collaboration (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Manuel Beschi, Marco Faroni, Cosmin Copot, Nicola Pedrocchi
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición 53/5, 2020, Página(s) 744-749, ISSN 2405-8963
Editor: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.04.167

Affordance-Based Grasping Point Detection Using Graph Convolutional Networks for Industrial Bin-Picking Applications (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Ander Ansuategi
Publicado en: Sensors, Edición 21/3, 2021, Página(s) 816, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21030816

Inverse Kinematics of Redundant Manipulators With Dynamic Bounds on Joint Movements (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 5/4, 2020, Página(s) 6435-6442, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3013879

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