Flexible, safe and dependable robotic part handling in industrial environments

Información del proyecto

PICKPLACE

Identificador del acuerdo de subvención: 780488

DOI

10.3030/780488

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 28 Noviembre 2017

Fecha de inicio 1 Enero 2018

Fecha de finalización 30 Abril 2021

Financiado con arreglo a

• INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)

Coste total

€ 3 099 184,68

Aportación de la UE

€ 2 700 556,38

Coordinado por

ULMA MANUTENCION S. COOP.
Spain

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Websites, patent fillings, videos etc. (2)

Dissemination material

Initial dissemination material to be used for dissemination. It will be updated during the rest of the project.

Website

Website, including both public and private sites.

Documents, reports (2)

Final pilot implementation

Document describing the final prototype.

Report on Communication and Dissemination activities

Report on Communication and Dissemination activities.

Publicaciones

Conference proceedings (5)

Multimodal Bin Picking System with Compliant Tactile Sensor Arrays for Flexible Part Handling*

Autores: Veit Muller, Norbert Elkmann
Publicado en: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Página(s) 2824-2830, ISBN 978-1-5386-6027-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icra.2019.8793950

An MPC Framework for Online Motion Planning in Human-Robot Collaborative Tasks

Autores: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Publicado en: 2019 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2019, Página(s) 1555-1558, ISBN 978-1-7281-0303-7
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/etfa.2019.8869047

Real-time trajectory scaling for robot manipulators

Autores: Marco Faroni, Roberto Pagani, Giovanni Legnani
Publicado en: 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2020, Página(s) 533-539, ISBN 978-1-7281-5715-3
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ur49135.2020.9144889

Slip and collision detection using tactile sensors for parallel grippers

Autores: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit M�ller, Norbert Elkmann
Publicado en: 2021 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2021
Editor: IEEE

Reactive grasping using high-resolution tactile sensors

Autores: Reem Muhammed Al-Gaifi, Veit Muller, Norbert Elkmann
Publicado en: 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2020, Página(s) 463-468, ISBN 978-1-7281-6904-0
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/case48305.2020.9217038

Peer reviewed articles (6)

Predictive joint trajectory scaling for manipulators with kinodynamic constraints

Autores: Marco Faroni, Manuel Beschi, Corrado Guarino Lo Bianco, Antonio Visioli
Publicado en: Control Engineering Practice, Edición 95, 2020, Página(s) 104264, ISSN 0967-0661
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2019.104264

A real-time trajectory planning method for enhanced path-tracking performance of serial manipulators

Autores: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli, Nicola Pedrocchi
Publicado en: Mechanism and Machine Theory, Edición 156, 2021, Página(s) 104152, ISSN 0094-114X
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2020.104152

Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators: Evaluation in Re-Planning Scenarios

Autores: Marco Faroni, Manuel Beschi, Antonio Visioli
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición 51/22, 2018, Página(s) 238-243, ISSN 2405-8963
Editor: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.548

Pick and Place Operations in Logistics Using a Mobile Manipulator Controlled with Deep Reinforcement Learning

Autores: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Loreto Susperregi, Julen Urain, Ane Fernandez, Jorge Molina
Publicado en: Applied Sciences, Edición 9/2, 2019, Página(s) 348, ISSN 2076-3417
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/app9020348

How motion planning affects human factors in human-robot collaboration

Autores: Manuel Beschi, Marco Faroni, Cosmin Copot, Nicola Pedrocchi
Publicado en: IFAC-PapersOnLine, Edición 53/5, 2020, Página(s) 744-749, ISSN 2405-8963
Editor: Elsevier Ltd
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.04.167

Affordance-Based Grasping Point Detection Using Graph Convolutional Networks for Industrial Bin-Picking Applications

Autores: Ander Iriondo, Elena Lazkano, Ander Ansuategi
Publicado en: Sensors, Edición 21/3, 2021, Página(s) 816, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s21030816

Non-peer reviewed articles (1)

Inverse Kinematics of Redundant Manipulators With Dynamic Bounds on Joint Movements

Autores: Marco Faroni, Manuel Beschi, Nicola Pedrocchi
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 5/4, 2020, Página(s) 6435-6442, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2020.3013879