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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Spatio-Temporal Representation on Neuromorphic Architecture

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Precise and efficient pose estimation of stacked objects for mobile manipulation in industrial robotics challenges (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Gi Hyun Lim, Nuno Lau, Eurico Pedrosa, Filipe Amaral, Artur Pereira, José Luís Azevedo, Bernardo Cunha
Publicado en: Advanced Robotics, Edición 33/13, 2019, Página(s) 636-646, ISSN 0169-1864
Editor: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/01691864.2019.1617780

Shared representations of actions for alternative suggestion with incomplete information (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Gi Hyun Lim
Publicado en: Robotics and Autonomous Systems, Edición 116, 2019, Página(s) 38-50, ISSN 0921-8890
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2019.02.005

Skill-based anytime agent architecture for European Robotics Challenges in realistic environments: EuRoC Challenge 2, Stage II — realistic labs (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Gi Hyun Lim, Eurico Pedrosa, Filipe Amaral, Artur Pereira, Nuno Lau, José Luís Azevedo, Bernardo Cunha, Simone Badini
Publicado en: Robotics and Autonomous Systems, Edición 120, 2019, Página(s) 103227, ISSN 0921-8890
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2019.06.006

TIMAIRIS: Autonomous Blank Feeding for Packaging Machines (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Eurico Pedrosa, Gi Hyun Lim, Filipe Amaral, Artur Pereira, Bernardo Cunha, José Luís Azevedo, Paulo Dias, Ricardo Dias, Luís Paulo Reis, Nima Shafii, Andrea Tudico, Claudio Mazzotti, Marco Carricato, Simone Badini, Dario Rea, Nuno Lau
Publicado en: Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users - The Experience of the European Robotics Challenges, Edición 136, 2020, Página(s) 153-186, ISBN 978-3-030-34506-8
Editor: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-34507-5_7

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