Skip to main content
Aller à la page d’accueil de la Commission européenne (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
français français
CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

Spatio-Temporal Representation on Neuromorphic Architecture

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Precise and efficient pose estimation of stacked objects for mobile manipulation in industrial robotics challenges (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Gi Hyun Lim, Nuno Lau, Eurico Pedrosa, Filipe Amaral, Artur Pereira, José Luís Azevedo, Bernardo Cunha
Publié dans: Advanced Robotics, Numéro 33/13, 2019, Page(s) 636-646, ISSN 0169-1864
Éditeur: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/01691864.2019.1617780

Shared representations of actions for alternative suggestion with incomplete information (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Gi Hyun Lim
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 116, 2019, Page(s) 38-50, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2019.02.005

Skill-based anytime agent architecture for European Robotics Challenges in realistic environments: EuRoC Challenge 2, Stage II — realistic labs (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Gi Hyun Lim, Eurico Pedrosa, Filipe Amaral, Artur Pereira, Nuno Lau, José Luís Azevedo, Bernardo Cunha, Simone Badini
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 120, 2019, Page(s) 103227, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2019.06.006

TIMAIRIS: Autonomous Blank Feeding for Packaging Machines (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Eurico Pedrosa, Gi Hyun Lim, Filipe Amaral, Artur Pereira, Bernardo Cunha, José Luís Azevedo, Paulo Dias, Ricardo Dias, Luís Paulo Reis, Nima Shafii, Andrea Tudico, Claudio Mazzotti, Marco Carricato, Simone Badini, Dario Rea, Nuno Lau
Publié dans: Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users - The Experience of the European Robotics Challenges, Numéro 136, 2020, Page(s) 153-186, ISBN 978-3-030-34506-8
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-34507-5_7

Recherche de données OpenAIRE...

Une erreur s’est produite lors de la recherche de données OpenAIRE

Aucun résultat disponible

Mon livret 0 0