Spatio-Temporal Representation on Neuromorphic Architecture

Informazioni relative al progetto

STRoNA

ID dell’accordo di sovvenzione: 794425

DOI

10.3030/794425

Progetto chiuso

Data della firma CE 16 Aprile 2018

Data di avvio 26 Ottobre 2018

Data di completamento 25 Ottobre 2020

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 195 454,80

Contributo UE

€ 195 454,80

Coordinato da

THE UNIVERSITY OF MANCHESTER
United Kingdom

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (3)

Precise and efficient pose estimation of stacked objects for mobile manipulation in industrial robotics challenges

Autori: Gi Hyun Lim, Nuno Lau, Eurico Pedrosa, Filipe Amaral, Artur Pereira, José Luís Azevedo, Bernardo Cunha
Pubblicato in: Advanced Robotics, Numero 33/13, 2019, Pagina/e 636-646, ISSN 0169-1864
Editore: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/01691864.2019.1617780

Shared representations of actions for alternative suggestion with incomplete information

Autori: Gi Hyun Lim
Pubblicato in: Robotics and Autonomous Systems, Numero 116, 2019, Pagina/e 38-50, ISSN 0921-8890
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2019.02.005

Skill-based anytime agent architecture for European Robotics Challenges in realistic environments: EuRoC Challenge 2, Stage II — realistic labs

Autori: Gi Hyun Lim, Eurico Pedrosa, Filipe Amaral, Artur Pereira, Nuno Lau, José Luís Azevedo, Bernardo Cunha, Simone Badini
Pubblicato in: Robotics and Autonomous Systems, Numero 120, 2019, Pagina/e 103227, ISSN 0921-8890
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2019.06.006

Book chapters (1)

TIMAIRIS: Autonomous Blank Feeding for Packaging Machines

Autori: Eurico Pedrosa, Gi Hyun Lim, Filipe Amaral, Artur Pereira, Bernardo Cunha, José Luís Azevedo, Paulo Dias, Ricardo Dias, Luís Paulo Reis, Nima Shafii, Andrea Tudico, Claudio Mazzotti, Marco Carricato, Simone Badini, Dario Rea, Nuno Lau
Pubblicato in: Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users - The Experience of the European Robotics Challenges, Numero 136, 2020, Pagina/e 153-186, ISBN 978-3-030-34506-8
Editore: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-34507-5_7