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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Spatio-Temporal Representation on Neuromorphic Architecture

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Precise and efficient pose estimation of stacked objects for mobile manipulation in industrial robotics challenges (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Gi Hyun Lim, Nuno Lau, Eurico Pedrosa, Filipe Amaral, Artur Pereira, José Luís Azevedo, Bernardo Cunha
Veröffentlicht in: Advanced Robotics, Ausgabe 33/13, 2019, Seite(n) 636-646, ISSN 0169-1864
Herausgeber: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/01691864.2019.1617780

Shared representations of actions for alternative suggestion with incomplete information (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Gi Hyun Lim
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 116, 2019, Seite(n) 38-50, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2019.02.005

Skill-based anytime agent architecture for European Robotics Challenges in realistic environments: EuRoC Challenge 2, Stage II — realistic labs (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Gi Hyun Lim, Eurico Pedrosa, Filipe Amaral, Artur Pereira, Nuno Lau, José Luís Azevedo, Bernardo Cunha, Simone Badini
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 120, 2019, Seite(n) 103227, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2019.06.006

TIMAIRIS: Autonomous Blank Feeding for Packaging Machines (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Eurico Pedrosa, Gi Hyun Lim, Filipe Amaral, Artur Pereira, Bernardo Cunha, José Luís Azevedo, Paulo Dias, Ricardo Dias, Luís Paulo Reis, Nima Shafii, Andrea Tudico, Claudio Mazzotti, Marco Carricato, Simone Badini, Dario Rea, Nuno Lau
Veröffentlicht in: Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users - The Experience of the European Robotics Challenges, Ausgabe 136, 2020, Seite(n) 153-186, ISBN 978-3-030-34506-8
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-34507-5_7

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