Efficient Multibody Interactive Simulation for Soft Robotics

Informazioni relative al progetto

EMISSR

ID dell’accordo di sovvenzione: 799001

DOI

10.3030/799001

Progetto chiuso

Data della firma CE 19 Marzo 2018

Data di avvio 14 Gennaio 2019

Data di completamento 13 Gennaio 2021

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 212 194,80

Contributo UE

€ 212 194,80

Coordinato da

KOBENHAVNS UNIVERSITET
Denmark

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (1)

Locking-Proof Tetrahedra

Autori: Mihai Frâncu, Arni Asgeirsson, Kenny Erleben, Mads J. L. Rønnow
Pubblicato in: ACM Transactions on Graphics, Numero 40/2, 2021, Pagina/e 1-17, ISSN 0730-0301
Editore: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3444949

Conference proceedings (3)

High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials

Autori: M. Francu, A. Asgeirsson, K. Erleben
Pubblicato in: MIG '19: Motion, Interaction and Games, Numero October 2019, 2019, ISBN 978-1-4503-6994-7
Editore: Association for Computing Machinery, New York, NY, United States
DOI: 10.1145/3359566.3360079

Modeling and actuation of cable-driven silicone soft robots

Autori: M. Francu
Pubblicato in: Eurographics Proceedings, Numero May 2021, 2021
Editore: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/egs.20211011

Negative Jacobian Free Simulations Using Principal Stretches

Autori: M. Francu
Pubblicato in: SCA: Symposium on Computer Animation - Posters and Showcases, Numero August 2020, 2020, ISBN 978-3-03868-129-8
Editore: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/sca.20201220