Skip to main content
European Commission logo print header

Efficient Multibody Interactive Simulation for Soft Robotics

Publications

Locking-Proof Tetrahedra

Auteurs: Mihai Frâncu, Arni Asgeirsson, Kenny Erleben, Mads J. L. Rønnow
Publié dans: ACM Transactions on Graphics, Numéro 40/2, 2021, Page(s) 1-17, ISSN 0730-0301
Éditeur: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3444949

High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials

Auteurs: M. Francu, A. Asgeirsson, K. Erleben
Publié dans: MIG '19: Motion, Interaction and Games, Numéro October 2019, 2019, ISBN 978-1-4503-6994-7
Éditeur: Association for Computing Machinery, New York, NY, United States
DOI: 10.1145/3359566.3360079

Modeling and actuation of cable-driven silicone soft robots

Auteurs: M. Francu
Publié dans: Eurographics Proceedings, Numéro May 2021, 2021
Éditeur: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/egs.20211011

Negative Jacobian Free Simulations Using Principal Stretches

Auteurs: M. Francu
Publié dans: SCA: Symposium on Computer Animation - Posters and Showcases, Numéro August 2020, 2020, ISBN 978-3-03868-129-8
Éditeur: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/sca.20201220

Recherche de données OpenAIRE...

Une erreur s’est produite lors de la recherche de données OpenAIRE

Aucun résultat disponible