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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Efficient Multibody Interactive Simulation for Soft Robotics

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Locking-Proof Tetrahedra (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mihai Frâncu, Arni Asgeirsson, Kenny Erleben, Mads J. L. Rønnow
Publié dans: ACM Transactions on Graphics, Numéro 40/2, 2021, Page(s) 1-17, ISSN 0730-0301
Éditeur: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3444949

High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: M. Francu, A. Asgeirsson, K. Erleben
Publié dans: MIG '19: Motion, Interaction and Games, Numéro October 2019, 2019, ISBN 978-1-4503-6994-7
Éditeur: Association for Computing Machinery, New York, NY, United States
DOI: 10.1145/3359566.3360079

Modeling and actuation of cable-driven silicone soft robots (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: M. Francu
Publié dans: Eurographics Proceedings, Numéro May 2021, 2021
Éditeur: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/egs.20211011

Negative Jacobian Free Simulations Using Principal Stretches (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: M. Francu
Publié dans: SCA: Symposium on Computer Animation - Posters and Showcases, Numéro August 2020, 2020, ISBN 978-3-03868-129-8
Éditeur: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/sca.20201220

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