Efficient Multibody Interactive Simulation for Soft Robotics

Projektinformationen

EMISSR

ID Finanzhilfevereinbarung: 799001

DOI

10.3030/799001

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 19 März 2018

Startdatum 14 Januar 2019

Enddatum 13 Januar 2021

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 212 194,80

EU-Beitrag

€ 212 194,80

Koordiniert durch

KOBENHAVNS UNIVERSITET
Denmark

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Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (1)

Locking-Proof Tetrahedra

Autoren: Mihai Frâncu, Arni Asgeirsson, Kenny Erleben, Mads J. L. Rønnow
Veröffentlicht in: ACM Transactions on Graphics, Ausgabe 40/2, 2021, Seite(n) 1-17, ISSN 0730-0301
Herausgeber: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3444949

Conference proceedings (3)

High fidelity simulation of corotational linear FEM for incompressible materials

Autoren: M. Francu, A. Asgeirsson, K. Erleben
Veröffentlicht in: MIG '19: Motion, Interaction and Games, Ausgabe October 2019, 2019, ISBN 978-1-4503-6994-7
Herausgeber: Association for Computing Machinery, New York, NY, United States
DOI: 10.1145/3359566.3360079

Modeling and actuation of cable-driven silicone soft robots

Autoren: M. Francu
Veröffentlicht in: Eurographics Proceedings, Ausgabe May 2021, 2021
Herausgeber: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/egs.20211011

Negative Jacobian Free Simulations Using Principal Stretches

Autoren: M. Francu
Veröffentlicht in: SCA: Symposium on Computer Animation - Posters and Showcases, Ausgabe August 2020, 2020, ISBN 978-3-03868-129-8
Herausgeber: The Eurographics Association
DOI: 10.2312/sca.20201220