CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.
Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.
Leistungen
Activities performed stakeholders involved main findings further implementation roadmap input for exploitation material on the SCHINDLER use case
Semantic Scene Map (öffnet in neuem Fenster)This deliverable will contain a description of the software and of the algorithms that implement the semantic scene map
ROSSINI Platform Specifications (öffnet in neuem Fenster)Specifications for an integrated set of components for robotic workcells capable of increasing job quality and reducing reconfiguration time
Data Management Plan (öffnet in neuem Fenster)Data Management Plan (DMP): The plan will describe ways to manage all research data, and metadata, during and after the project duration; open data sets, means to access, updating, etc
"Demonstration Report on Use Case #3" (öffnet in neuem Fenster)Demonstration Report on Use Case 3 R P M42 Activities performed stakeholders involved main findings further implementation roadmap input for exploitation material on the IMA use case
Standardization Report (öffnet in neuem Fenster)Description of ROSSINI standards adherence justification of standardisation elements triggering discussions in relevant bodies
Dissemination and Communication activities (öffnet in neuem Fenster)Final report for all communication and dissemination plans dissemination activities enacted events organised andor attended press releases etc
State of the Art Analysis (öffnet in neuem Fenster)Report on the analysis of SoA, existing/past projects; opportunities/threats
Final PEDR (öffnet in neuem Fenster)Final PEDR version similar structure as D92
2nd Interim PEDR (öffnet in neuem Fenster)PEDR update, similar structure as D9.2.
Collision tests results (öffnet in neuem Fenster)Results of model validation for the new method for assessing transient contact.
"Demonstration Report on Use Case #1" (öffnet in neuem Fenster)Activities performed stakeholders involved findings further implementation roadmap input for exploitation material on the WHIRLPOOL use case
1st Interim PEDR (öffnet in neuem Fenster)The 1st version containing IPR and knowledge management; exploitation plans; dissemination activities enacted.
OECD-based metrics (öffnet in neuem Fenster)A list of OECD based metrics that can be evaluated on (sub)task levels. The metrics can be directly linked to the OECD job quality index.
The deliverable will detail the submission of the project’s progress in the Innovation Portal of EFFRA for RP1
Project Website (öffnet in neuem Fenster)The project website will be developed and continuously updated with project progress information.
Design tool for industrial human-robot collaboration (öffnet in neuem Fenster)Software to evaluate process designs and HRC on multiple dimensions (job quality (D6.1), productivity, product quality and cost).
Platform Design Tool (öffnet in neuem Fenster)Desktopbased tool and GUI
EFFRA Innovation Portal - RP2 (öffnet in neuem Fenster)The deliverable will detail the submission of the projects progress in the Innovation Portal of EFFRA for RP2
1 prototype for installation at end users site low payload for SCHINDLER
Veröffentlichungen
Autoren:
Andrea Pupa, Mohammad Arrfou, Gildo Andreoni, Cristian Secchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/3, 2021, Seite(n) 4465-4471, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068634
Autoren:
Andrea Pupa, Wietse Van Dijk, Cristian Secchi
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 6/3, 2021, Seite(n) 4736-4743, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2021.3068888
Autoren:
Riccardo Masierο, Cristian Secchi , Hornicak Miroslav , Federico Filzi , Alessandro Carapia , Giulia Di Bari, Matteo Zanaroli
Veröffentlicht in:
ENGINSOFT, The Simulation Based Engineering & Sciences Magazine Newsletter, Ausgabe Year 17 n°4 Winter 2020, 2020, Seite(n) 46,47,48, ISSN 0000-0000
Herausgeber:
ENGINSOFT
Autoren:
Riccardo Masierο
Veröffentlicht in:
Italian Association of Ergonomics magazine, Ausgabe volume 21, year 2020, 2020, Seite(n) 63-90, ISSN 2531-8845
Herausgeber:
Italian ergonomics society
Autoren:
CRIT, DATALOGIC
Veröffentlicht in:
Article in CORDIS website, 2021
Herausgeber:
CORDIS
Autoren:
Frank Krause, Michiel de Looze
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
Rossini project website
Autoren:
Pupa, Andrea; Arrfou, Mohammad; Andreoni, Gildo; Secchi, Cristian
Veröffentlicht in:
Ausgabe 2, 2021
Herausgeber:
collaborate project website
DOI:
10.5281/zenodo.4964546
Autoren:
Herbster, S., Behrens, R., Elkmann, N.
Veröffentlicht in:
Springer Proceedings in Advanced Robotics, vol 19, 2021, ISBN 978-3-030-71151-1
Herausgeber:
Springer, Cham
DOI:
10.1007/978-3-030-71151-1_20
Autoren:
Andrea Pupa, Chiara Talignani Landi, Mattia Bertolani, Cristian Secchi
Veröffentlicht in:
Human-Friendly Robotics 2020 - 13th International Workshop, Ausgabe 18, 2021, Seite(n) 74-88, ISBN 978-3-030-71355-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-71356-0_6
Autoren:
Mattia Zamboni, Anna Valente
Veröffentlicht in:
Industrial Robots: Design, Applications and Technology, 2020, Seite(n) Chapter 8, ISBN 978-1-53617-779-4
Herausgeber:
Nova
Suche nach OpenAIRE-Daten ...
Bei der Suche nach OpenAIRE-Daten ist ein Fehler aufgetreten
Es liegen keine Ergebnisse vor