Leistungen
Environmental impact assessment
Environmental impact assessment framework recommendations for ROBOMINERS
Robominer design reportRobotics platform design report blueprints and technical details
Report on perception, sensor-fusion software and navigation softwareReport on Meta-controller
Review document giving scope and examples of deposit types of interest
Policy implications & recommendations
Final Plan for Sustainability
Report on suggestions for higher TRL-research & Pilots
Report on laboratory tests on early stage alternative prototypes on locomotion, sensing and navigation in mining environments
Report on laboratory tests on early stage alternative prototypes on locomotion sensing and navigation in mining environments
Press releases and media kit - 3Press releases and media kit last release
Press releases and media kit - 2Press releases and media kit, second release
Draft Plan for SustainabilityROBOMINER Production tool concepts
Integrated sustainability assessment framework
ROBOMINER production tools based on COTS adaptation
Final cluster status report
Cluster status report, version 3
Realtime selective mining reportEthical and geoethical considerations
Ethical and geoethical considerations of small-scale robotic mining in Europe
Software architectureSoftware architecture specifications of the robotic system
System requirementsThis document reports the systems requirements of the robotics platform
Conceptual mine geometries and report on studies of bottlenecks and other limiting factorsReport on new bio-inspired locomotion strategies concepts for mining environments
This deliverable will report on early research work on alternative prototypes for locomotion sensing and navigation in mining environments
Second cluster status reportCluster status report, version 2
First cluster status reportCluster status report, version1
Database of European ore deposits relevant for ROBOMINERSMacroeconomic studies
Recommendations by the Focus Group
Report on the recommendations provided by the Focus Group
Robominer subsystems and components laboratory test reportReport on the robotic miner subsystems and components laboratory tests
Laboratory test reportReport on laboratory tests with the robotic platform
Report on the Public Outreach ActionsReport on sensor performance and navigation strategies for mining environments
Report on the work related to perception means for robot localisation and navigation
Miner perception concept reportPress releases and media kit - 1
Press releases and media kit, first release
Availability of upstream/downstream technology solutions for mines to be operated by robominersDescription of the availability of upstreamdownstream technology solutions for mines to be operated by robominers
Veröffentlichungen
Autoren:
Eetu Tiiro
Veröffentlicht in:
2022
Herausgeber:
Tau
Autoren:
Andreas Nagel
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
TALLINN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Autoren:
Santeri Nuuttila
Veröffentlicht in:
2019
Herausgeber:
TAU
Autoren:
Alvaro Palmero
Veröffentlicht in:
2023
Herausgeber:
UPM
Autoren:
Anton Wallendahl
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
Tampere university
Autoren:
Tomi Haapanen
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
Tampere university
Autoren:
David GUTIÉRREZ FERNÁNDEZ
Veröffentlicht in:
2022
Herausgeber:
UPM
Autoren:
Hannes Räme
Veröffentlicht in:
2023
Herausgeber:
TAU
Autoren:
Axel Nyman
Veröffentlicht in:
2023
Herausgeber:
TAU
Autoren:
Friman, Eetu
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
TAU
Autoren:
Antonio Rodriguez-Ynyesto Sanchez
Veröffentlicht in:
2019
Herausgeber:
Comité Español de Automática
Autoren:
Jaime Martinez Perez
Veröffentlicht in:
2022
Herausgeber:
UPM
Autoren:
Anis Mustapha Allal
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
TalTech
Autoren:
Anton Laine
Veröffentlicht in:
2022
Herausgeber:
TAU
Autoren:
Kalle Hakonen
Veröffentlicht in:
2021
Herausgeber:
Tampere university
Autoren:
Eetu Tiiro
Veröffentlicht in:
TAU bachelor thesis, 2022, ISSN 1459-2045
Herausgeber:
Tampere University
Autoren:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Veröffentlicht in:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2021, ISSN 1613-7531
Herausgeber:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte
Autoren:
Kalle Hakonen
Veröffentlicht in:
International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023, 2023, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autoren:
Laura Piho,
Andreas Alexander,
Maarja Kruusmaa
Veröffentlicht in:
Journal of Geophysical Research - Earth Surface, 2020, ISSN 2169-9011
Herausgeber:
Whiley
DOI:
10.1002/essoar.10505095.1
Autoren:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Veröffentlicht in:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2023, ISSN 1613-7531
Herausgeber:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM)
DOI:
10.1007/s00501-023-01318-7
Autoren:
Vladimir Sulžik
Veröffentlicht in:
Thesis, 2023, ISSN 2674-4600
Herausgeber:
TalTech
Autoren:
Anton Laine
Veröffentlicht in:
TAU masters thesis, 2022, ISSN 1459-2045
Herausgeber:
Tampere University
Autoren:
Axel Nyman
Veröffentlicht in:
TAU bachelor thesis, 2023, ISSN 1459-2045
Herausgeber:
Tampere University
Autoren:
Hannes Räme
Veröffentlicht in:
TAU masters thesis, 2023, ISSN 1459-2045
Herausgeber:
Tampere Univeristy
Autoren:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Veröffentlicht in:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2022, ISSN 1613-7531
Herausgeber:
BHM
Autoren:
Simon Godon, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters 7.4 (2022): 11039-11046, 2022, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autoren:
Tanel Kossas
Veröffentlicht in:
Thesis, 2023, ISSN 2674-4600
Herausgeber:
TalTech
Autoren:
Roza Gkliva, Maarja Kruusmaa
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 7, Ausgabe: 4, October 2022), 2022, ISSN 2169-3536
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autoren:
Godon, Simon, Maarja Kruusmaa, and Asko Ristolainen
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI 10 (2023): 1113881, 2023, ISSN 2296-8016
Herausgeber:
Tallinn University of Technology
Autoren:
Roohollah Narimani Dehnavi, Michael Berner
Veröffentlicht in:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2021, ISSN 1613-7531
Herausgeber:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte
Autoren:
Jasmin Leitner, Michael Berner
Veröffentlicht in:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2021, ISSN 1613-7531
Herausgeber:
BHM Berg- und Hüttenmännische Monatshefte
Autoren:
L. Lopes et al.
Veröffentlicht in:
Advances in Geosciences, 2020, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
Autoren:
Virgilio Gomez, Miguel Hernando, Esther Aguado, Ricardo Sanz, Claudio Rossi
Veröffentlicht in:
MACHINES, Ausgabe 11(8), 2023, ISSN 2075-1702
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/machines11080809
Autoren:
Luís Lopes, Balazs Bodo, Claudio Rossi, Stephen Henley, Gorazd Žibret, Alicja Kot-Niewiadomska, Vítor Correia
Veröffentlicht in:
Advances in Geosciences, Ausgabe 54, 2020, Seite(n) 99-108, ISSN 1680-7359
Herausgeber:
Copernicus Publications
DOI:
10.5194/adgeo-54-99-2020
Autoren:
Virgilio Gomez, Miguel Hernando, Esther Aguado, Daniel Bajo, Claudio Rossi
Veröffentlicht in:
Soft Robotics, 2023, ISSN 2169-5172
Herausgeber:
Mary and Liebert
DOI:
10.1089/soro.2023.0020
Autoren:
Laura Piho; Maarja Kruusmaa
Veröffentlicht in:
IEEE Sensors Journal, Ausgabe 12, 2022, ISSN 1558-1748
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/jsen.2021.3128838
Autoren:
E A, Parra Ricaurte; J, Pareja; S, Dominguez; C, Rossi
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 21, 2023, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.21203/rs.3.rs-1243964/v1
Autoren:
Alicja Kot-Niewiadomska
Veröffentlicht in:
30th International Conference on „The Present and Future of the Mining and Geology“, 2019
Herausgeber:
Slovakian Mining Society
Autoren:
Alicja Kot-Niewiadomska
Veröffentlicht in:
Actualities and perspectives of minerals economy, 2019, ISBN 978-83-955544-1-4
Herausgeber:
Mineral and Energy Economy Research Institute PAN
Autoren:
Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos
Veröffentlicht in:
XXXI National Conference “Actualities and prospects for mineral resources management”., 2022
Herausgeber:
MEERI Publishing House
Autoren:
Luis Lopes at al.
Veröffentlicht in:
2020
Herausgeber:
DGGV
Autoren:
Balazs Bodo, Luis Lopes, Claudio Rossi, Giorgia Stasi, Stephen Henley, Vitor Correia, Tobias Pinkse, Alicja Kot-Niewiadomska, Jussi Aaltonen, Nikolaus Sifferlinger, Nelson Cristo10, Norbert Zajzon, Gorazd Zibret, Janos Horvath, and Maarja Kruusma
Veröffentlicht in:
Proceedings of EGU 2020, 2020
Herausgeber:
EGU
DOI:
10.5194/egusphere-egu2020-11727
Autoren:
Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos
Veröffentlicht in:
XXXII National Conference “Actualities and prospects for mineral resources management”. Book of abstracts (Polish and English version), 2023
Herausgeber:
MEERI Publishing House
Autoren:
M Berner, N A Sifferlinger and P Moser
Veröffentlicht in:
The 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2019, Seite(n) 29-33
Herausgeber:
AusIMM
Autoren:
Michael Berner, Nikolaus August Sifferlinger
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), 2020, ISBN 978-952-94-3634-7
Herausgeber:
International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI:
10.22260/isarc2020/0067
Autoren:
V. Gómez, D. Collados, E. Aguado, M. Hernando, R. Sanz, C. Rossi
Veröffentlicht in:
JREB2022: XII Jornadas Nacionales de Robótica, 2022
Herausgeber:
Universidad de Malaga
Autoren:
Aguado, Esther; Sanz, Ricardo; Rossi, Claudio,
Veröffentlicht in:
XIX Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, 2022
Herausgeber:
Universidad de Malaga
Autoren:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 18th International Conference on Mineral Processing and Geometallurgy, 2022
Herausgeber:
Montanuniversität Leoben
DOI:
10.34901/mul.pub.2023.157
Autoren:
Juliane Päßler; Esther Aguado; Gustavo Rezende Silva; Silvia Lizeth Tapia Tarifa; Carlos Hernández Corbato; Einar Broch Johnsen
Veröffentlicht in:
Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation. Verification Principles ISBN: 9783031198489, Ausgabe 29, 2022
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-031-19849-6_32
Autoren:
Giorgia Stasi
Veröffentlicht in:
"Workshop ""New imaging technologies for mineral exploration: state-of-the-art and the EIT SIT4ME project""", 2020
Herausgeber:
Barcelona
DOI:
10.13039/501100000811
Autoren:
V. Gomez & M. Hernando
Veröffentlicht in:
EGU: ERE 4.4 Automation and robotics for raw material exploration and production in Europe, 2022
Herausgeber:
EGU
Autoren:
Mohamed Walid Remmas, Roza Gkliva, Asko Ristolainen
Veröffentlicht in:
2022
Herausgeber:
EGU
Autoren:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger, Roman Gerer
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 15th International Symposium of Continuous Surface Mining 2023, 2023
Herausgeber:
International Symposium on Continuous Opencast Mining Technology
DOI:
10.34901/mul.pub.2023.158
Autoren:
Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos, Claudio Rossi
Veröffentlicht in:
International Conference „Mineral deposits safeguarding as a basis of mineral raw materials safety”., 2022
Herausgeber:
MEERI Publishing House
Autoren:
Luís Lopes et al.
Veröffentlicht in:
vEGU21: Gather Online, 2021
Herausgeber:
EGU21-12115
Autoren:
Emilia Rydzewska-Smaza
Barbara Sudoł
Beata Stankiewicz
Pracownia Polityki Surowcowej
Veröffentlicht in:
Kierunki rozwoju technologii pozyskiwania surowców mineralnych w świetle wybranych projektów badawczych, 2022
Herausgeber:
MEERI Publishing House
Autoren:
Kalle Hakonen, Jussi Aaltonen, Kari Koskinen
Veröffentlicht in:
International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023, 2023
Herausgeber:
N/A
DOI:
10.1109/iceccme57830.2023.10253113
Autoren:
E. Aguado, R. Sanz, C. Rossi
Veröffentlicht in:
EGU: ERE 4.4 Automation and robotics for raw material exploration and production in Europe, 2022
Herausgeber:
EGU
Autoren:
Aguado, Esther; Gómez, Virgilio; Hernando, Miguel; Rossi, Claudio; Sanz, Ricardo
Veröffentlicht in:
Ausgabe 28, 2023
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.48550/arxiv.2303.01152
Autoren:
Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos, Claudio Rossi
Veröffentlicht in:
Modern mining technologies as a way to use conflict mineral deposits – ROBOMINERS project, 2022, ISSN 2414-8539
Herausgeber:
MEERI Publishing House
Autoren:
Luís Lopes et al.
Veröffentlicht in:
EGU General Assembly 2022, 2022
Herausgeber:
EGU General Assembly 2022
Autoren:
Edgar Parra Ricaurte, Julian Colorado, S. Dominguez, C. Rossi
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Ausgabe Yearly, 2020, Seite(n) 242-249, ISBN 978-989-758-442-8
Herausgeber:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI:
10.5220/0009770402420249
Autoren:
B. Bodo et al.
Veröffentlicht in:
European Geosciences Union, General Assembly 2020, 2020
Herausgeber:
EGU
DOI:
10.5194/egusphere-egu2020-13586
Autoren:
Ricardo Sanz, Julita Bermejo-Alonso, Claudio Rossi, Miguel Hernando, Koro Irusta, Esther Aguado
Veröffentlicht in:
Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Ausgabe 1092, 2020, Seite(n) 416-428, ISBN 978-3-030-35989-8
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-35990-4_34
Autoren:
E.A. Parra, S. Dominguez, C. Rossi
Veröffentlicht in:
Springer Lecture Notes in Electrical Engineering book series, 2022
Herausgeber:
SpringerLink
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