Livrables
Environmental impact assessment
Environmental impact assessment framework recommendations for ROBOMINERS
Robominer design reportRobotics platform design report blueprints and technical details
Report on perception, sensor-fusion software and navigation softwareReport on Meta-controller
Review document giving scope and examples of deposit types of interest
Policy implications & recommendations
Final Plan for Sustainability
Report on suggestions for higher TRL-research & Pilots
Report on laboratory tests on early stage alternative prototypes on locomotion, sensing and navigation in mining environments
Report on laboratory tests on early stage alternative prototypes on locomotion sensing and navigation in mining environments
Press releases and media kit - 3Press releases and media kit last release
Press releases and media kit - 2Press releases and media kit, second release
Draft Plan for SustainabilityROBOMINER Production tool concepts
Integrated sustainability assessment framework
ROBOMINER production tools based on COTS adaptation
Roadmap for 2030 and 2050
Final cluster status report
Cluster status report, version 3
Realtime selective mining reportEthical and geoethical considerations
Ethical and geoethical considerations of small-scale robotic mining in Europe
Software architectureSoftware architecture specifications of the robotic system
System requirementsThis document reports the systems requirements of the robotics platform
Field test reportReport on filed tests and demonstrations
Conceptual mine geometries and report on studies of bottlenecks and other limiting factorsReport on new bio-inspired locomotion strategies concepts for mining environments
This deliverable will report on early research work on alternative prototypes for locomotion sensing and navigation in mining environments
Second cluster status reportCluster status report, version 2
First cluster status reportCluster status report, version1
Database of European ore deposits relevant for ROBOMINERSMacroeconomic studies
Recommendations by the Focus Group
Report on the recommendations provided by the Focus Group
Robominer subsystems and components laboratory test reportReport on the robotic miner subsystems and components laboratory tests.
Laboratory test reportReport on laboratory tests with the robotic platform
Report on the Public Outreach ActionsReport on sensor performance and navigation strategies for mining environments
Report on the work related to perception means for robot localisation and navigation
Miner perception concept reportPress releases and media kit - 1
Press releases and media kit, first release
Capabilities and scalability evaluation reportEvaluation on the scalability of the robotics concept and related capabilities
Checklist of physical, chemical, and geological constraints on robotic miningAvailability of upstream/downstream technology solutions for mines to be operated by robominers
Description of the availability of upstreamdownstream technology solutions for mines to be operated by robominers
Publications
Auteurs:
Eetu Tiiro
Publié dans:
2022
Éditeur:
Tau
Auteurs:
Andreas Nagel
Publié dans:
2021
Éditeur:
TALLINN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Auteurs:
Santeri Nuuttila
Publié dans:
2019
Éditeur:
TAU
Auteurs:
Alvaro Palmero
Publié dans:
2023
Éditeur:
UPM
Auteurs:
Anton Wallendahl
Publié dans:
2021
Éditeur:
Tampere university
Auteurs:
Tomi Haapanen
Publié dans:
2021
Éditeur:
Tampere university
Auteurs:
David GUTIÉRREZ FERNÁNDEZ
Publié dans:
2022
Éditeur:
UPM
Auteurs:
Hannes Räme
Publié dans:
2023
Éditeur:
TAU
Auteurs:
Axel Nyman
Publié dans:
2023
Éditeur:
TAU
Auteurs:
Friman, Eetu
Publié dans:
2020
Éditeur:
TAU
Auteurs:
Antonio Rodriguez-Ynyesto Sanchez
Publié dans:
2019
Éditeur:
Comité Español de Automática
Auteurs:
Jaime Martinez Perez
Publié dans:
2022
Éditeur:
UPM
Auteurs:
Anis Mustapha Allal
Publié dans:
2020
Éditeur:
TalTech
Auteurs:
Anton Laine
Publié dans:
2022
Éditeur:
TAU
Auteurs:
Kalle Hakonen
Publié dans:
2021
Éditeur:
Tampere university
Auteurs:
Eetu Tiiro
Publié dans:
TAU bachelor thesis, 2022, ISSN 1459-2045
Éditeur:
Tampere University
Auteurs:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Publié dans:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2021, ISSN 1613-7531
Éditeur:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte
Auteurs:
Kalle Hakonen
Publié dans:
International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023, 2023, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Auteurs:
Laura Piho,
Andreas Alexander,
Maarja Kruusmaa
Publié dans:
Journal of Geophysical Research - Earth Surface, 2020, ISSN 2169-9011
Éditeur:
Whiley
DOI:
10.1002/essoar.10505095.1
Auteurs:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Publié dans:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2023, ISSN 1613-7531
Éditeur:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM)
DOI:
10.1007/s00501-023-01318-7
Auteurs:
Vladimir Sulžik
Publié dans:
Thesis, 2023, ISSN 2674-4600
Éditeur:
TalTech
Auteurs:
Anton Laine
Publié dans:
TAU masters thesis, 2022, ISSN 1459-2045
Éditeur:
Tampere University
Auteurs:
Axel Nyman
Publié dans:
TAU bachelor thesis, 2023, ISSN 1459-2045
Éditeur:
Tampere University
Auteurs:
Hannes Räme
Publié dans:
TAU masters thesis, 2023, ISSN 1459-2045
Éditeur:
Tampere Univeristy
Auteurs:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Publié dans:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2022, ISSN 1613-7531
Éditeur:
BHM
Auteurs:
Simon Godon, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters 7.4 (2022): 11039-11046, 2022, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Auteurs:
Tanel Kossas
Publié dans:
Thesis, 2023, ISSN 2674-4600
Éditeur:
TalTech
Auteurs:
Roza Gkliva, Maarja Kruusmaa
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 7, Numéro: 4, October 2022), 2022, ISSN 2169-3536
Éditeur:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Auteurs:
Godon, Simon, Maarja Kruusmaa, and Asko Ristolainen
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI 10 (2023): 1113881, 2023, ISSN 2296-8016
Éditeur:
Tallinn University of Technology
Auteurs:
Roohollah Narimani Dehnavi, Michael Berner
Publié dans:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2021, ISSN 1613-7531
Éditeur:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte
Auteurs:
Jasmin Leitner, Michael Berner
Publié dans:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2021, ISSN 1613-7531
Éditeur:
BHM Berg- und Hüttenmännische Monatshefte
Auteurs:
Esther Aguado, Zorana Milosevic, Carlos Hernández, Ricardo Sanz, Mario Garzon, Darko Bozhinoski and Claudio Rossi
Publié dans:
Sensors, Numéro 21:4, 2021, ISSN 1424-8220
Éditeur:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
Auteurs:
Virgilio Gomez, Miguel Hernando, Esther Aguado, Ricardo Sanz, Claudio Rossi
Publié dans:
MACHINES, Numéro 11(8), 2023, ISSN 2075-1702
Éditeur:
MDPI
DOI:
10.3390/machines11080809
Auteurs:
Luís Lopes, Balazs Bodo, Claudio Rossi, Stephen Henley, Gorazd Žibret, Alicja Kot-Niewiadomska, Vítor Correia
Publié dans:
Advances in Geosciences, Numéro 54, 2020, Page(s) 99-108, ISSN 1680-7359
Éditeur:
Copernicus Publications
DOI:
10.5194/adgeo-54-99-2020
Auteurs:
Virgilio Gomez, Miguel Hernando, Esther Aguado, Daniel Bajo, Claudio Rossi
Publié dans:
Soft Robotics, 2023, ISSN 2169-5172
Éditeur:
Mary and Liebert
DOI:
10.1089/soro.2023.0020
Auteurs:
Laura Piho; Maarja Kruusmaa
Publié dans:
IEEE Sensors Journal, Numéro 12, 2022, ISSN 1558-1748
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/jsen.2021.3128838
Auteurs:
E A, Parra Ricaurte; J, Pareja; S, Dominguez; C, Rossi
Publié dans:
Crossref, Numéro 21, 2023, ISSN 2045-2322
Éditeur:
Nature Publishing Group
DOI:
10.21203/rs.3.rs-1243964/v1
Auteurs:
Alicja Kot-Niewiadomska
Publié dans:
30th International Conference on „The Present and Future of the Mining and Geology“, 2019
Éditeur:
Slovakian Mining Society
Auteurs:
Alicja Kot-Niewiadomska
Publié dans:
Actualities and perspectives of minerals economy, 2019, ISBN 978-83-955544-1-4
Éditeur:
Mineral and Energy Economy Research Institute PAN
Auteurs:
Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos
Publié dans:
XXXI National Conference “Actualities and prospects for mineral resources management”., 2022
Éditeur:
MEERI Publishing House
Auteurs:
Luis Lopes at al.
Publié dans:
2020
Éditeur:
DGGV
Auteurs:
Balazs Bodo, Luis Lopes, Claudio Rossi, Giorgia Stasi, Stephen Henley, Vitor Correia, Tobias Pinkse, Alicja Kot-Niewiadomska, Jussi Aaltonen, Nikolaus Sifferlinger, Nelson Cristo10, Norbert Zajzon, Gorazd Zibret, Janos Horvath, and Maarja Kruusma
Publié dans:
Proceedings of EGU 2020, 2020
Éditeur:
EGU
DOI:
10.5194/egusphere-egu2020-11727
Auteurs:
Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos
Publié dans:
XXXII National Conference “Actualities and prospects for mineral resources management”. Book of abstracts (Polish and English version), 2023
Éditeur:
MEERI Publishing House
Auteurs:
M Berner, N A Sifferlinger and P Moser
Publié dans:
The 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2019, Page(s) 29-33
Éditeur:
AusIMM
Auteurs:
Michael Berner, Nikolaus August Sifferlinger
Publié dans:
Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), 2020, ISBN 978-952-94-3634-7
Éditeur:
International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI:
10.22260/isarc2020/0067
Auteurs:
V. Gómez, D. Collados, E. Aguado, M. Hernando, R. Sanz, C. Rossi
Publié dans:
JREB2022: XII Jornadas Nacionales de Robótica, 2022
Éditeur:
Universidad de Malaga
Auteurs:
Aguado, Esther; Sanz, Ricardo; Rossi, Claudio,
Publié dans:
XIX Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, 2022
Éditeur:
Universidad de Malaga
Auteurs:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Publié dans:
Proceedings of the 18th International Conference on Mineral Processing and Geometallurgy, 2022
Éditeur:
Montanuniversität Leoben
DOI:
10.34901/mul.pub.2023.157
Auteurs:
Juliane Päßler; Esther Aguado; Gustavo Rezende Silva; Silvia Lizeth Tapia Tarifa; Carlos Hernández Corbato; Einar Broch Johnsen
Publié dans:
Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation. Verification Principles ISBN: 9783031198489, Numéro 29, 2022
Éditeur:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-031-19849-6_32
Auteurs:
Giorgia Stasi
Publié dans:
"Workshop ""New imaging technologies for mineral exploration: state-of-the-art and the EIT SIT4ME project""", 2020
Éditeur:
Barcelona
DOI:
10.13039/501100000811
Auteurs:
V. Gomez & M. Hernando
Publié dans:
EGU: ERE 4.4 Automation and robotics for raw material exploration and production in Europe, 2022
Éditeur:
EGU
Auteurs:
Mohamed Walid Remmas, Roza Gkliva, Asko Ristolainen
Publié dans:
2022
Éditeur:
EGU
Auteurs:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger, Roman Gerer
Publié dans:
Proceedings of the 15th International Symposium of Continuous Surface Mining 2023, 2023
Éditeur:
International Symposium on Continuous Opencast Mining Technology
DOI:
10.34901/mul.pub.2023.158
Auteurs:
Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos, Claudio Rossi
Publié dans:
International Conference „Mineral deposits safeguarding as a basis of mineral raw materials safety”., 2022
Éditeur:
MEERI Publishing House
Auteurs:
Luís Lopes et al.
Publié dans:
vEGU21: Gather Online, 2021
Éditeur:
EGU21-12115
Auteurs:
Emilia Rydzewska-Smaza
Barbara Sudoł
Beata Stankiewicz
Pracownia Polityki Surowcowej
Publié dans:
Kierunki rozwoju technologii pozyskiwania surowców mineralnych w świetle wybranych projektów badawczych, 2022
Éditeur:
MEERI Publishing House
Auteurs:
Kalle Hakonen, Jussi Aaltonen, Kari Koskinen
Publié dans:
International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023, 2023
Éditeur:
N/A
DOI:
10.1109/iceccme57830.2023.10253113
Auteurs:
E. Aguado, R. Sanz, C. Rossi
Publié dans:
EGU: ERE 4.4 Automation and robotics for raw material exploration and production in Europe, 2022
Éditeur:
EGU
Auteurs:
Aguado, Esther; Gómez, Virgilio; Hernando, Miguel; Rossi, Claudio; Sanz, Ricardo
Publié dans:
Numéro 28, 2023
Éditeur:
Springer
DOI:
10.48550/arxiv.2303.01152
Auteurs:
Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos, Claudio Rossi
Publié dans:
Modern mining technologies as a way to use conflict mineral deposits – ROBOMINERS project, 2022, ISSN 2414-8539
Éditeur:
MEERI Publishing House
Auteurs:
Luís Lopes et al.
Publié dans:
EGU General Assembly 2022, 2022
Éditeur:
EGU General Assembly 2022
Auteurs:
Edgar Parra Ricaurte, Julian Colorado, S. Dominguez, C. Rossi
Publié dans:
Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Numéro Yearly, 2020, Page(s) 242-249, ISBN 978-989-758-442-8
Éditeur:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI:
10.5220/0009770402420249
Auteurs:
B. Bodo et al.
Publié dans:
European Geosciences Union, General Assembly 2020, 2020
Éditeur:
EGU
DOI:
10.5194/egusphere-egu2020-13586
Auteurs:
Ricardo Sanz, Julita Bermejo-Alonso, Claudio Rossi, Miguel Hernando, Koro Irusta, Esther Aguado
Publié dans:
Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Numéro 1092, 2020, Page(s) 416-428, ISBN 978-3-030-35989-8
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-35990-4_34
Auteurs:
E.A. Parra, S. Dominguez, C. Rossi
Publié dans:
Springer Lecture Notes in Electrical Engineering book series, 2022
Éditeur:
SpringerLink
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