Rezultaty
Environmental impact assessment
Environmental impact assessment framework recommendations for ROBOMINERS
Robominer design reportRobotics platform design report blueprints and technical details
Report on perception, sensor-fusion software and navigation softwareReport on Meta-controller
Review document giving scope and examples of deposit types of interest
Policy implications & recommendations
Final Plan for Sustainability
Report on suggestions for higher TRL-research & Pilots
Report on laboratory tests on early stage alternative prototypes on locomotion, sensing and navigation in mining environments
Report on laboratory tests on early stage alternative prototypes on locomotion sensing and navigation in mining environments
Press releases and media kit - 3Press releases and media kit last release
Press releases and media kit - 2Press releases and media kit, second release
Draft Plan for SustainabilityROBOMINER Production tool concepts
Integrated sustainability assessment framework
ROBOMINER production tools based on COTS adaptation
Roadmap for 2030 and 2050
Final cluster status report
Cluster status report, version 3
Realtime selective mining reportEthical and geoethical considerations
Ethical and geoethical considerations of small-scale robotic mining in Europe
Software architectureSoftware architecture specifications of the robotic system
System requirementsThis document reports the systems requirements of the robotics platform
Field test reportReport on filed tests and demonstrations
Conceptual mine geometries and report on studies of bottlenecks and other limiting factorsReport on new bio-inspired locomotion strategies concepts for mining environments
This deliverable will report on early research work on alternative prototypes for locomotion sensing and navigation in mining environments
Second cluster status reportCluster status report, version 2
First cluster status reportCluster status report, version1
Database of European ore deposits relevant for ROBOMINERSMacroeconomic studies
Recommendations by the Focus Group
Report on the recommendations provided by the Focus Group
Robominer subsystems and components laboratory test reportReport on the robotic miner subsystems and components laboratory tests.
Laboratory test reportReport on laboratory tests with the robotic platform
Report on the Public Outreach ActionsReport on sensor performance and navigation strategies for mining environments
Report on the work related to perception means for robot localisation and navigation
Miner perception concept reportPress releases and media kit - 1
Press releases and media kit, first release
Capabilities and scalability evaluation reportEvaluation on the scalability of the robotics concept and related capabilities
Checklist of physical, chemical, and geological constraints on robotic miningAvailability of upstream/downstream technology solutions for mines to be operated by robominers
Description of the availability of upstreamdownstream technology solutions for mines to be operated by robominers
Publikacje
Autorzy:
Eetu Tiiro
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
Tau
Autorzy:
Andreas Nagel
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
TALLINN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
Autorzy:
Santeri Nuuttila
Opublikowane w:
2019
Wydawca:
TAU
Autorzy:
Alvaro Palmero
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
UPM
Autorzy:
Anton Wallendahl
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
Tampere university
Autorzy:
Tomi Haapanen
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
Tampere university
Autorzy:
David GUTIÉRREZ FERNÁNDEZ
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
UPM
Autorzy:
Hannes Räme
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
TAU
Autorzy:
Axel Nyman
Opublikowane w:
2023
Wydawca:
TAU
Autorzy:
Friman, Eetu
Opublikowane w:
2020
Wydawca:
TAU
Autorzy:
Antonio Rodriguez-Ynyesto Sanchez
Opublikowane w:
2019
Wydawca:
Comité Español de Automática
Autorzy:
Jaime Martinez Perez
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
UPM
Autorzy:
Anis Mustapha Allal
Opublikowane w:
2020
Wydawca:
TalTech
Autorzy:
Anton Laine
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
TAU
Autorzy:
Kalle Hakonen
Opublikowane w:
2021
Wydawca:
Tampere university
Autorzy:
Eetu Tiiro
Opublikowane w:
TAU bachelor thesis, 2022, ISSN 1459-2045
Wydawca:
Tampere University
Autorzy:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Opublikowane w:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2021, ISSN 1613-7531
Wydawca:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte
Autorzy:
Kalle Hakonen
Opublikowane w:
International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023, 2023, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autorzy:
Laura Piho,
Andreas Alexander,
Maarja Kruusmaa
Opublikowane w:
Journal of Geophysical Research - Earth Surface, 2020, ISSN 2169-9011
Wydawca:
Whiley
DOI:
10.1002/essoar.10505095.1
Autorzy:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Opublikowane w:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2023, ISSN 1613-7531
Wydawca:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM)
DOI:
10.1007/s00501-023-01318-7
Autorzy:
Vladimir Sulžik
Opublikowane w:
Thesis, 2023, ISSN 2674-4600
Wydawca:
TalTech
Autorzy:
Anton Laine
Opublikowane w:
TAU masters thesis, 2022, ISSN 1459-2045
Wydawca:
Tampere University
Autorzy:
Axel Nyman
Opublikowane w:
TAU bachelor thesis, 2023, ISSN 1459-2045
Wydawca:
Tampere University
Autorzy:
Hannes Räme
Opublikowane w:
TAU masters thesis, 2023, ISSN 1459-2045
Wydawca:
Tampere Univeristy
Autorzy:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Opublikowane w:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2022, ISSN 1613-7531
Wydawca:
BHM
Autorzy:
Simon Godon, Asko Ristolainen, Maarja Kruusmaa
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters 7.4 (2022): 11039-11046, 2022, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autorzy:
Tanel Kossas
Opublikowane w:
Thesis, 2023, ISSN 2674-4600
Wydawca:
TalTech
Autorzy:
Roza Gkliva, Maarja Kruusmaa
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 7, Numer: 4, October 2022), 2022, ISSN 2169-3536
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Autorzy:
Godon, Simon, Maarja Kruusmaa, and Asko Ristolainen
Opublikowane w:
Frontiers in Robotics and AI 10 (2023): 1113881, 2023, ISSN 2296-8016
Wydawca:
Tallinn University of Technology
Autorzy:
Roohollah Narimani Dehnavi, Michael Berner
Opublikowane w:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2021, ISSN 1613-7531
Wydawca:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte
Autorzy:
Jasmin Leitner, Michael Berner
Opublikowane w:
Berg- und hüttenmännische Monatshefte (BHM), 2021, ISSN 1613-7531
Wydawca:
BHM Berg- und Hüttenmännische Monatshefte
Autorzy:
Esther Aguado, Zorana Milosevic, Carlos Hernández, Ricardo Sanz, Mario Garzon, Darko Bozhinoski and Claudio Rossi
Opublikowane w:
Sensors, Numer 21:4, 2021, ISSN 1424-8220
Wydawca:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
Autorzy:
Virgilio Gomez, Miguel Hernando, Esther Aguado, Ricardo Sanz, Claudio Rossi
Opublikowane w:
MACHINES, Numer 11(8), 2023, ISSN 2075-1702
Wydawca:
MDPI
DOI:
10.3390/machines11080809
Autorzy:
Luís Lopes, Balazs Bodo, Claudio Rossi, Stephen Henley, Gorazd Žibret, Alicja Kot-Niewiadomska, Vítor Correia
Opublikowane w:
Advances in Geosciences, Numer 54, 2020, Strona(/y) 99-108, ISSN 1680-7359
Wydawca:
Copernicus Publications
DOI:
10.5194/adgeo-54-99-2020
Autorzy:
Virgilio Gomez, Miguel Hernando, Esther Aguado, Daniel Bajo, Claudio Rossi
Opublikowane w:
Soft Robotics, 2023, ISSN 2169-5172
Wydawca:
Mary and Liebert
DOI:
10.1089/soro.2023.0020
Autorzy:
Laura Piho; Maarja Kruusmaa
Opublikowane w:
IEEE Sensors Journal, Numer 12, 2022, ISSN 1558-1748
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/jsen.2021.3128838
Autorzy:
E A, Parra Ricaurte; J, Pareja; S, Dominguez; C, Rossi
Opublikowane w:
Crossref, Numer 21, 2023, ISSN 2045-2322
Wydawca:
Nature Publishing Group
DOI:
10.21203/rs.3.rs-1243964/v1
Autorzy:
Alicja Kot-Niewiadomska
Opublikowane w:
30th International Conference on „The Present and Future of the Mining and Geology“, 2019
Wydawca:
Slovakian Mining Society
Autorzy:
Alicja Kot-Niewiadomska
Opublikowane w:
Actualities and perspectives of minerals economy, 2019, ISBN 978-83-955544-1-4
Wydawca:
Mineral and Energy Economy Research Institute PAN
Autorzy:
Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos
Opublikowane w:
XXXI National Conference “Actualities and prospects for mineral resources management”., 2022
Wydawca:
MEERI Publishing House
Autorzy:
Luis Lopes at al.
Opublikowane w:
2020
Wydawca:
DGGV
Autorzy:
Balazs Bodo, Luis Lopes, Claudio Rossi, Giorgia Stasi, Stephen Henley, Vitor Correia, Tobias Pinkse, Alicja Kot-Niewiadomska, Jussi Aaltonen, Nikolaus Sifferlinger, Nelson Cristo10, Norbert Zajzon, Gorazd Zibret, Janos Horvath, and Maarja Kruusma
Opublikowane w:
Proceedings of EGU 2020, 2020
Wydawca:
EGU
DOI:
10.5194/egusphere-egu2020-11727
Autorzy:
Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos
Opublikowane w:
XXXII National Conference “Actualities and prospects for mineral resources management”. Book of abstracts (Polish and English version), 2023
Wydawca:
MEERI Publishing House
Autorzy:
M Berner, N A Sifferlinger and P Moser
Opublikowane w:
The 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2019, Strona(/y) 29-33
Wydawca:
AusIMM
Autorzy:
Michael Berner, Nikolaus August Sifferlinger
Opublikowane w:
Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), 2020, ISBN 978-952-94-3634-7
Wydawca:
International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
DOI:
10.22260/isarc2020/0067
Autorzy:
V. Gómez, D. Collados, E. Aguado, M. Hernando, R. Sanz, C. Rossi
Opublikowane w:
JREB2022: XII Jornadas Nacionales de Robótica, 2022
Wydawca:
Universidad de Malaga
Autorzy:
Aguado, Esther; Sanz, Ricardo; Rossi, Claudio,
Opublikowane w:
XIX Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, 2022
Wydawca:
Universidad de Malaga
Autorzy:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger
Opublikowane w:
Proceedings of the 18th International Conference on Mineral Processing and Geometallurgy, 2022
Wydawca:
Montanuniversität Leoben
DOI:
10.34901/mul.pub.2023.157
Autorzy:
Juliane Päßler; Esther Aguado; Gustavo Rezende Silva; Silvia Lizeth Tapia Tarifa; Carlos Hernández Corbato; Einar Broch Johnsen
Opublikowane w:
Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation. Verification Principles ISBN: 9783031198489, Numer 29, 2022
Wydawca:
Springer
DOI:
10.1007/978-3-031-19849-6_32
Autorzy:
Giorgia Stasi
Opublikowane w:
"Workshop ""New imaging technologies for mineral exploration: state-of-the-art and the EIT SIT4ME project""", 2020
Wydawca:
Barcelona
DOI:
10.13039/501100000811
Autorzy:
V. Gomez & M. Hernando
Opublikowane w:
EGU: ERE 4.4 Automation and robotics for raw material exploration and production in Europe, 2022
Wydawca:
EGU
Autorzy:
Mohamed Walid Remmas, Roza Gkliva, Asko Ristolainen
Opublikowane w:
2022
Wydawca:
EGU
Autorzy:
Michael Berner, Nikolaus A. Sifferlinger, Roman Gerer
Opublikowane w:
Proceedings of the 15th International Symposium of Continuous Surface Mining 2023, 2023
Wydawca:
International Symposium on Continuous Opencast Mining Technology
DOI:
10.34901/mul.pub.2023.158
Autorzy:
Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos, Claudio Rossi
Opublikowane w:
International Conference „Mineral deposits safeguarding as a basis of mineral raw materials safety”., 2022
Wydawca:
MEERI Publishing House
Autorzy:
Luís Lopes et al.
Opublikowane w:
vEGU21: Gather Online, 2021
Wydawca:
EGU21-12115
Autorzy:
Emilia Rydzewska-Smaza
Barbara Sudoł
Beata Stankiewicz
Pracownia Polityki Surowcowej
Opublikowane w:
Kierunki rozwoju technologii pozyskiwania surowców mineralnych w świetle wybranych projektów badawczych, 2022
Wydawca:
MEERI Publishing House
Autorzy:
Kalle Hakonen, Jussi Aaltonen, Kari Koskinen
Opublikowane w:
International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2023, 2023
Wydawca:
N/A
DOI:
10.1109/iceccme57830.2023.10253113
Autorzy:
E. Aguado, R. Sanz, C. Rossi
Opublikowane w:
EGU: ERE 4.4 Automation and robotics for raw material exploration and production in Europe, 2022
Wydawca:
EGU
Autorzy:
Aguado, Esther; Gómez, Virgilio; Hernando, Miguel; Rossi, Claudio; Sanz, Ricardo
Opublikowane w:
Numer 28, 2023
Wydawca:
Springer
DOI:
10.48550/arxiv.2303.01152
Autorzy:
Alicja Kot-Niewiadomska, Krzysztof Galos, Claudio Rossi
Opublikowane w:
Modern mining technologies as a way to use conflict mineral deposits – ROBOMINERS project, 2022, ISSN 2414-8539
Wydawca:
MEERI Publishing House
Autorzy:
Luís Lopes et al.
Opublikowane w:
EGU General Assembly 2022, 2022
Wydawca:
EGU General Assembly 2022
Autorzy:
Edgar Parra Ricaurte, Julian Colorado, S. Dominguez, C. Rossi
Opublikowane w:
Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Numer Yearly, 2020, Strona(/y) 242-249, ISBN 978-989-758-442-8
Wydawca:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI:
10.5220/0009770402420249
Autorzy:
B. Bodo et al.
Opublikowane w:
European Geosciences Union, General Assembly 2020, 2020
Wydawca:
EGU
DOI:
10.5194/egusphere-egu2020-13586
Autorzy:
Ricardo Sanz, Julita Bermejo-Alonso, Claudio Rossi, Miguel Hernando, Koro Irusta, Esther Aguado
Opublikowane w:
Robot 2019: Fourth Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Volume 1, Numer 1092, 2020, Strona(/y) 416-428, ISBN 978-3-030-35989-8
Wydawca:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-030-35990-4_34
Autorzy:
E.A. Parra, S. Dominguez, C. Rossi
Opublikowane w:
Springer Lecture Notes in Electrical Engineering book series, 2022
Wydawca:
SpringerLink
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników