Descripción del proyecto
Montaje autónomo de grandes estructuras en el espacio
Las futuras misiones espaciales necesitarán estructuras demasiado grandes como para autodesplegarse en una sola pieza. Por ejemplo, para hacer realidad el telescopio de nueva generación concebido por los astrónomos, será necesario montarlo en el espacio. En este contexto, el proyecto PULSAR, financiado con fondos europeos, trabajará en el montaje de un espejo, que exige más cuidado y precisión que otras estructuras. Sin embargo, la tecnología desarrollada también serviría para otras estructuras de grandes dimensiones. El concepto global de PULSAR pretende crear un sistema de montaje robótico en órbita totalmente autónomo. Su caso de uso de demostración es el montaje de alta precisión, mediante un brazo robótico, de un conjunto de teselas de espejo con el fin de construir el espejo principal muy grande de un telescopio espacial de nueva generación.
Objetivo
Autonomous assembly of large structures in space is a key challenge to implement future missions that will necessitate structures too large to be self-deployed as a single piece. The James Webb Space Telescope has reached this limit and the next generation telescope expected by astronomers, like the High Definition Space Telescope, will therefore require new assembly technologies, in particular autonomous robots. The need for large structures in space goes beyond telescopes and concerns also solar arrays for power plant, light sails to reach outermost regions of the solar system or heat shields to land on Mars.
PULSAR objective is to develop and demonstrate key technologies for in-space assembly of the primary mirror of a 12m diameter telescope. Previously developed building blocks, c.f. first call of the SRC Space Robotics Technology, will be integrated and enhanced for this specific mission, but also to serve future multi-mission applications.
The project focuses on the assembly of a mirror but the developed technology will be applicable to other large structures. Indeed, assembling a mirror requires far more rigor and accuracy than other identified structures. PULSAR is organized in three demonstration tracks to address major challenges of in-space autonomous assembly of telescope: dPAMT, demonstrator of Precise Assembly of Mirror Tiles; dLSAFFE, demonstrator of Large Structure Assembly in Free Floating Environment; dISAS, demonstrator of In-Space Assembly in Simulation.
Although three demonstrators will be developed, the underlying technology will rely on common building blocks whose use and improvement will benefit from the expertise of the PULSAR partners. Building blocks upgrades will then be supplied to their respective maintainers to pursue the standardization of modular and reusable components for space and non-space robotics. PULSAR is responsible of OG5/SIROM, and will contribute to the development of ESROCOS, ERGO, INFUSE and I3DS.
Ámbito científico
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
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H2020-SPACE-2018
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
31520 Ramonville Saint Agne
Francia
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.