Skip to main content
European Commission logo print header

Prototype for an Ultra Large Structure Assembly Robot

Opis projektu

Autonomiczny montaż dużych konstrukcji w przestrzeni kosmicznej

Przyszłe misje kosmiczne będą wymagały wykorzystania dużych konstrukcji, których wyniesienie na orbitę w jednym kawałku będzie niepraktyczne lub wprost niemożliwe. Jedną z takich konstrukcji jest teleskop nowej generacji, który będzie wymagał montażu w przestrzeni kosmicznej. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu PULSAR jest świadomy tego zapotrzebowania, dlatego pracuje nad systemem montażu zwierciadła wymagającego większej staranności i dokładności niż inne elementy. Opracowana technologia powinna jednak sprawdzić się także w przypadku innych konstrukcji. Koncepcja opracowana w ramach projektu PULSAR ma na celu stworzenie w pełni autonomicznego orbitalnego systemu montażu opartego na robotach. W ramach demonstracji działania zespół zamierza wykorzystać ramię robotyczne w celu wykonania niezwykle precyzyjnego montażu zestawu płytek, z których będzie składało się główne zwierciadło teleskopu kosmicznego nowej generacji.

Cel

Autonomous assembly of large structures in space is a key challenge to implement future missions that will necessitate structures too large to be self-deployed as a single piece. The James Webb Space Telescope has reached this limit and the next generation telescope expected by astronomers, like the High Definition Space Telescope, will therefore require new assembly technologies, in particular autonomous robots. The need for large structures in space goes beyond telescopes and concerns also solar arrays for power plant, light sails to reach outermost regions of the solar system or heat shields to land on Mars.
PULSAR objective is to develop and demonstrate key technologies for in-space assembly of the primary mirror of a 12m diameter telescope. Previously developed building blocks, c.f. first call of the SRC Space Robotics Technology, will be integrated and enhanced for this specific mission, but also to serve future multi-mission applications.
The project focuses on the assembly of a mirror but the developed technology will be applicable to other large structures. Indeed, assembling a mirror requires far more rigor and accuracy than other identified structures. PULSAR is organized in three demonstration tracks to address major challenges of in-space autonomous assembly of telescope: dPAMT, demonstrator of Precise Assembly of Mirror Tiles; dLSAFFE, demonstrator of Large Structure Assembly in Free Floating Environment; dISAS, demonstrator of In-Space Assembly in Simulation.
Although three demonstrators will be developed, the underlying technology will rely on common building blocks whose use and improvement will benefit from the expertise of the PULSAR partners. Building blocks upgrades will then be supplied to their respective maintainers to pursue the standardization of modular and reusable components for space and non-space robotics. PULSAR is responsible of OG5/SIROM, and will contribute to the development of ESROCOS, ERGO, INFUSE and I3DS.

Zaproszenie do składania wniosków

H2020-SPACE-2018-2020

Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

Szczegółowe działanie

H2020-SPACE-2018

Koordynator

MAGELLIUM SAS
Wkład UE netto
€ 658 750,00
Adres
1 RUE ARIANE
31520 Ramonville Saint Agne
Francja

Zobacz na mapie

MŚP

Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.

Tak
Region
Occitanie Midi-Pyrénées Haute-Garonne
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Linki
Koszt całkowity
€ 658 750,00

Uczestnicy (7)