Opis projektu DEENESFRITPL Autonomiczny montaż dużych konstrukcji w przestrzeni kosmicznej Przyszłe misje kosmiczne będą wymagały wykorzystania dużych konstrukcji, których wyniesienie na orbitę w jednym kawałku będzie niepraktyczne lub wprost niemożliwe. Jedną z takich konstrukcji jest teleskop nowej generacji, który będzie wymagał montażu w przestrzeni kosmicznej. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu PULSAR jest świadomy tego zapotrzebowania, dlatego pracuje nad systemem montażu zwierciadła wymagającego większej staranności i dokładności niż inne elementy. Opracowana technologia powinna jednak sprawdzić się także w przypadku innych konstrukcji. Koncepcja opracowana w ramach projektu PULSAR ma na celu stworzenie w pełni autonomicznego orbitalnego systemu montażu opartego na robotach. W ramach demonstracji działania zespół zamierza wykorzystać ramię robotyczne w celu wykonania niezwykle precyzyjnego montażu zestawu płytek, z których będzie składało się główne zwierciadło teleskopu kosmicznego nowej generacji. Pokaż cel projektu Ukryj cel projektu Cel Autonomous assembly of large structures in space is a key challenge to implement future missions that will necessitate structures too large to be self-deployed as a single piece. The James Webb Space Telescope has reached this limit and the next generation telescope expected by astronomers, like the High Definition Space Telescope, will therefore require new assembly technologies, in particular autonomous robots. The need for large structures in space goes beyond telescopes and concerns also solar arrays for power plant, light sails to reach outermost regions of the solar system or heat shields to land on Mars.PULSAR objective is to develop and demonstrate key technologies for in-space assembly of the primary mirror of a 12m diameter telescope. Previously developed building blocks, c.f. first call of the SRC Space Robotics Technology, will be integrated and enhanced for this specific mission, but also to serve future multi-mission applications. The project focuses on the assembly of a mirror but the developed technology will be applicable to other large structures. Indeed, assembling a mirror requires far more rigor and accuracy than other identified structures. PULSAR is organized in three demonstration tracks to address major challenges of in-space autonomous assembly of telescope: dPAMT, demonstrator of Precise Assembly of Mirror Tiles; dLSAFFE, demonstrator of Large Structure Assembly in Free Floating Environment; dISAS, demonstrator of In-Space Assembly in Simulation.Although three demonstrators will be developed, the underlying technology will rely on common building blocks whose use and improvement will benefit from the expertise of the PULSAR partners. Building blocks upgrades will then be supplied to their respective maintainers to pursue the standardization of modular and reusable components for space and non-space robotics. PULSAR is responsible of OG5/SIROM, and will contribute to the development of ESROCOS, ERGO, INFUSE and I3DS. Dziedzina nauki engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsnatural sciencesphysical sciencesastronomyobservational astronomy Program(-y) H2020-EU.2.1.6. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space Main Programme H2020-EU.2.1.6.1. - Enabling European competitiveness, non-dependence and innovation of the European space sector H2020-EU.2.1.6.2. - Enabling advances in space technology Temat(-y) SPACE-12-TEC-2018 - SRC – Space robotics technologies Zaproszenie do składania wniosków H2020-SPACE-2018-2020 Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia Szczegółowe działanie H2020-SPACE-2018 System finansowania RIA - Research and Innovation action Koordynator MAGELLIUM SAS Wkład UE netto € 658 750,00 Adres 1 RUE ARIANE 31520 Ramonville Saint Agne Francja Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Occitanie Midi-Pyrénées Haute-Garonne Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 658 750,00 Uczestnicy (7) Sortuj alfabetycznie Sortuj według wkładu UE netto Rozwiń wszystko Zwiń wszystko GRAAL TECH SRL Włochy Wkład UE netto € 562 500,00 Adres VIA EGIDIO TAGLIOLINI 26 16152 Genova Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Nord-Ovest Liguria Genova Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 562 500,00 CSEM CENTRE SUISSE D'ELECTRONIQUE ET DE MICROTECHNIQUE SA - RECHERCHE ET DEVELOPPEMENT Szwajcaria Wkład UE netto € 431 500,00 Adres RUE JAQUET DROZ 1 2000 Neuchatel Zobacz na mapie Region Schweiz/Suisse/Svizzera Espace Mittelland Neuchâtel Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 431 500,00 DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV Niemcy Wkład UE netto € 595 000,00 Adres LINDER HOHE 51147 Koln Zobacz na mapie Region Nordrhein-Westfalen Köln Köln, Kreisfreie Stadt Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 595 000,00 DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH Niemcy Wkład UE netto € 540 000,00 Adres TRIPPSTADTER STRASSE 122 67663 Kaiserslautern Zobacz na mapie Region Rheinland-Pfalz Rheinhessen-Pfalz Kaiserslautern, Kreisfreie Stadt Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 540 000,00 SPACE APPLICATIONS SERVICES NV Belgia Wkład UE netto € 548 777,50 Adres LEUVENSESTEENWEG 325 1932 Zaventem Zobacz na mapie MŚP Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant. Tak Region Vlaams Gewest Prov. Vlaams-Brabant Arr. Halle-Vilvoorde Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 548 777,50 OFFICE NATIONAL D'ETUDES ET DE RECHERCHES AEROSPATIALES Francja Wkład UE netto € 448 921,75 Adres CHEMIN DE LA HUNIERE 91120 Palaiseau Zobacz na mapie Region Ile-de-France Ile-de-France Essonne Rodzaj działalności Research Organisations Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 448 921,75 THALES ALENIA SPACE FRANCE SAS Francja Wkład UE netto € 213 572,00 Adres AVENUE JEAN FRANCOIS CHAMPOLLION 26 31100 Toulouse Zobacz na mapie Region Occitanie Midi-Pyrénées Haute-Garonne Rodzaj działalności Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Linki Kontakt z organizacją Opens in new window Strona internetowa Opens in new window Uczestnictwo w unijnych programach w zakresie badań i innowacji Opens in new window sieć współpracy HORIZON Opens in new window Koszt całkowity € 213 783,75