Projektbeschreibung
Zusammenarbeit mehrerer Roboter beim Bau auf dem Mond
Die Erforschung des Weltraums erfordert eine Menge Ressourcen. Eine längere Erkundung bedarf einer sicheren Basis, um das Überleben sichern und wissenschaftliche Tests durchführen zu können. Alles dafür Notwendige mitzunehmen, ist nicht nur kostspielig, sondern auch sehr riskant. Um das Ressourcenproblem im Weltraum zu lösen, sieht das EU-finanzierte Projekt PRO-ACT eine Multi-Roboter-Kooperation vor, um zukünftige menschliche Weltraumaktivitäten auf dem Mond zu unterstützen. Konkret wird es die Kooperations- und Manipulationsfähigkeiten zwischen drei Robotern für die Ressourcennutzung vor Ort entwickeln und demonstrieren. Durch das Testen für Bedingungen, die denen auf dem Mond ähneln, wird es auf den Ergebnissen anderer Projektergebnisse aufbauen.
Ziel
The proposal addresses the establishment, with the support of mobile robotic platforms, of a precursor lunar base with essential capabilities in preparation to commercial exploitation of in-situ resources by assembling an ISRU resource extraction and utilization system will be essential for the establishment of future human settlement. It will in particular include the extraction of oxygen from regolith to serve as oxidizer for fuel and for artificial atmosphere generation within habitats, and 3D printing of relevant structures using regolith (with or without adjuvant, depending on printing strategy) for construction purpose – e.g. tiles for landing pad and roads, panels for berms, elements for shelters.
The primary objective of PRO-ACT is to implement and demonstrate multi-robot cooperation capabilities in a moon construction context, relying on, extending and integrating the outcomes of OG1, 2, 3, 4 and 5. Accordingly PRO-ACT will:
- Review, extend and integrate ESROCOS, ERGO, InFuse, I3DS and SIROM outcomes as part of a comprehensive multi-robot system, in a meaningful moon construction scenario.
- Develop robust multi-robot cooperation capabilities allowing joint interventions (including navigation in close vicinity and joint manipulation actions) in mixed structured / unstructured environment. Make the capabilities available within a CREW module, integrated along with ERGO, InFuse and ESROCOS.
- Perform the customization of existing mobile robotic platforms and prepare facilities (moon analogue) for performing tests and demonstrations in a selection of relevant, partially representative scenarios of moon construction activities in relation to (1) ISRU capabilities establishment and (2) preparing dust mitigation surfaces (3) assembling and deploying a gantry/3D printer. As a baseline, TRL 4 to 5 is aimed at (depending on scenarios subparts).
- Perform needed tests and demonstrations in Lunar analogues to validate the newly developed capabilities.
Wissenschaftliches Gebiet
- natural sciencesphysical sciencesastronomyplanetary sciencesnatural satellites
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- engineering and technologyenvironmental engineeringenergy and fuels
- engineering and technologymechanical engineeringmanufacturing engineeringadditive manufacturing
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenUnterauftrag
H2020-SPACE-2018
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
1932 Zaventem
Belgien
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).