Skip to main content
European Commission logo print header

Enabling Robot Adaptive Behaviours for NDT Inspections in Dynamic Contexts

Descrizione del progetto

Una nuova generazione di sistemi robotici per l’ispezione industriale

Le industrie di produzione e costruzione stanno effettuando la transizione verso l’automazione per affrontare le sfide che emergono nella nostra era di innovazione. L’ispezione o la misurazione di dati raccolti ed elaborati da sistemi robotici è già una tendenza. Tuttavia, questi sistemi non sono ancora sviluppati al livello richiesto. È necessario migliorare l’integrazione dei sensori e la fusione dei dati, nonché consentire l’elaborazione di dati in tempo reale. Il progetto ERABID, finanziato dall’UE, è inteso ad affrontare il problema sviluppando una nuova generazione di approcci robotici integrati per l’ispezione della produzione industriale. Il progetto mira ad affrontare il divario tecnologico che esiste tra produzione industriale e ricerca e fornisce tecniche automatiche per la valutazione della qualità basate sull’utilizzo di sistemi robotici.

Obiettivo

A step change in the methods of inspection and measurement data, collected through robotic systems, is required to enable the next generation of intelligent systems to penetrate the manufacturing and construction industries. Dr Carmelo Mineo is an expert in state-of-the-art robotic ultrasonic inspection systems and in advanced software and graphical user interfaces. The project will allow a new generation of integrated robotic approaches for inspection of industrial production. As a member of the Department of Industrial and Digital Innovation (DIID), and through collaboration with supervisor Prof Donatella Cerniglia, Dr Mineo seeks to address a technology gap between research and industrial exploitation. His work will facilitate the migration of fundamental research, developed by the University of Palermo, towards higher technology readiness levels. The aim is to automate promising quality assessment techniques, in which DIID has a strong international reputation, using robotic manipulators. Although there are some examples of robotic inspection systems, developed by others, it is necessary to improve sensor integration, data fusion and enable real-time data processing, in order to fulfil the real meaning of autonomy and decision making in manufacturing. The proposed research is aligned with the requirements set by the nascent Industry 4.0. A two-month secondment phase, at a growing company (RECENDT, Austria), will increase the researcher’s cross-sectorial experience. The project includes vibrant opportunities of knowledge transfer and training for the development of the researcher and the hosts as well as clear plans to disseminate the project outcomes to different audiences.

Meccanismo di finanziamento

MSCA-IF-EF-ST - Standard EF

Coordinatore

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI PALERMO
Contribution nette de l'UE
€ 171 473,28
Indirizzo
PIAZZA MARINA 61
90133 Palermo
Italia

Mostra sulla mappa

Regione
Isole Sicilia Palermo
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Collegamenti
Costo totale
€ 171 473,28