Enabling Robot Adaptive Behaviours for NDT Inspections in Dynamic Contexts

Informazioni relative al progetto

ERABID

ID dell’accordo di sovvenzione: 835846

DOI

10.3030/835846

Progetto chiuso

Data della firma CE 11 Dicembre 2019

Data di avvio 16 Marzo 2020

Data di completamento 15 Marzo 2022

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale

€ 171 473,28

Contributo UE

€ 171 473,28

Coordinato da

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI PALERMO
Italy

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Peer reviewed articles (5)

Autonomous Robotic Sensing for Simultaneous Geometric and Volumetric Inspection of Free-Form Parts

Autori: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Alastair Poole
Pubblicato in: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numero 105.3, 2022, Pagina/e 1-19, ISSN 0921-0296
Editore: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-022-01673-6

Generalised bisection method for optimum ultrasonic ray tracing and focusing in multi-layered structures

Autori: Carmelo Mineo, David Lines, Donatella Cerniglia
Pubblicato in: Ultrasonics, Numero 111, 2021, Pagina/e 106330, ISSN 0041-624X
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ultras.2020.106330

Fine Alignment of Thermographic Images for Robotic Inspection of Parts with Complex Geometries

Autori: Carmelo Mineo, Nicola Montinaro, Mario Fustaino, Antonio Pantano, Donatella Cerniglia
Pubblicato in: Sensors, Numero 22(16), 6267, 2022, ISSN 1424-8220
Editore: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22166267

Solving ultrasonic ray tracing in parts with multiple material layers through Root-Finding methods

Autori: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Ehsan Mohseni
Pubblicato in: Ultrasonics, Numero 124, 2022, ISSN 0041-624X
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ultras.2022.106747

Autonomous 3D geometry reconstruction through robot-manipulated optical sensors

Autori: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Vito Ricotta, Bernhard Reitinger
Pubblicato in: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numero 116/5-6, 2021, Pagina/e 1895-1911, ISSN 0268-3768
Editore: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-021-07432-5