Enabling Robot Adaptive Behaviours for NDT Inspections in Dynamic Contexts

Información del proyecto

ERABID

Identificador del acuerdo de subvención: 835846

DOI

10.3030/835846

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 11 Diciembre 2019

Fecha de inicio 16 Marzo 2020

Fecha de finalización 15 Marzo 2022

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 171 473,28

Aportación de la UE

€ 171 473,28

Coordinado por

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI PALERMO
Italy

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Publicaciones

Peer reviewed articles (5)

Autonomous Robotic Sensing for Simultaneous Geometric and Volumetric Inspection of Free-Form Parts

Autores: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Alastair Poole
Publicado en: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Edición 105.3, 2022, Página(s) 1-19, ISSN 0921-0296
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-022-01673-6

Generalised bisection method for optimum ultrasonic ray tracing and focusing in multi-layered structures

Autores: Carmelo Mineo, David Lines, Donatella Cerniglia
Publicado en: Ultrasonics, Edición 111, 2021, Página(s) 106330, ISSN 0041-624X
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ultras.2020.106330

Fine Alignment of Thermographic Images for Robotic Inspection of Parts with Complex Geometries

Autores: Carmelo Mineo, Nicola Montinaro, Mario Fustaino, Antonio Pantano, Donatella Cerniglia
Publicado en: Sensors, Edición 22(16), 6267, 2022, ISSN 1424-8220
Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22166267

Solving ultrasonic ray tracing in parts with multiple material layers through Root-Finding methods

Autores: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Ehsan Mohseni
Publicado en: Ultrasonics, Edición 124, 2022, ISSN 0041-624X
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ultras.2022.106747

Autonomous 3D geometry reconstruction through robot-manipulated optical sensors

Autores: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Vito Ricotta, Bernhard Reitinger
Publicado en: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Edición 116/5-6, 2021, Página(s) 1895-1911, ISSN 0268-3768
Editor: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-021-07432-5