Enabling Robot Adaptive Behaviours for NDT Inspections in Dynamic Contexts

Informations projet

ERABID

N° de convention de subvention: 835846

DOI

10.3030/835846

Projet clôturé

Date de signature de la CE 11 Decembre 2019

Date de début 16 Mars 2020

Date de fin 15 Mars 2022

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 171 473,28

Contribution de l’UE

€ 171 473,28

Coordonné par

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI PALERMO
Italy

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (5)

Autonomous Robotic Sensing for Simultaneous Geometric and Volumetric Inspection of Free-Form Parts

Auteurs: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Alastair Poole
Publié dans: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numéro 105.3, 2022, Page(s) 1-19, ISSN 0921-0296
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-022-01673-6

Generalised bisection method for optimum ultrasonic ray tracing and focusing in multi-layered structures

Auteurs: Carmelo Mineo, David Lines, Donatella Cerniglia
Publié dans: Ultrasonics, Numéro 111, 2021, Page(s) 106330, ISSN 0041-624X
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ultras.2020.106330

Fine Alignment of Thermographic Images for Robotic Inspection of Parts with Complex Geometries

Auteurs: Carmelo Mineo, Nicola Montinaro, Mario Fustaino, Antonio Pantano, Donatella Cerniglia
Publié dans: Sensors, Numéro 22(16), 6267, 2022, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22166267

Solving ultrasonic ray tracing in parts with multiple material layers through Root-Finding methods

Auteurs: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Ehsan Mohseni
Publié dans: Ultrasonics, Numéro 124, 2022, ISSN 0041-624X
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ultras.2022.106747

Autonomous 3D geometry reconstruction through robot-manipulated optical sensors

Auteurs: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Vito Ricotta, Bernhard Reitinger
Publié dans: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 116/5-6, 2021, Page(s) 1895-1911, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-021-07432-5