Enabling Robot Adaptive Behaviours for NDT Inspections in Dynamic Contexts

Publications

Autonomous Robotic Sensing for Simultaneous Geometric and Volumetric Inspection of Free-Form Parts

Auteurs: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Alastair Poole
Publié dans: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numéro 105.3, 2022, Page(s) 1-19, ISSN 0921-0296
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-022-01673-6

Generalised bisection method for optimum ultrasonic ray tracing and focusing in multi-layered structures

Auteurs: Carmelo Mineo, David Lines, Donatella Cerniglia
Publié dans: Ultrasonics, Numéro 111, 2021, Page(s) 106330, ISSN 0041-624X
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ultras.2020.106330

Fine Alignment of Thermographic Images for Robotic Inspection of Parts with Complex Geometries

Auteurs: Carmelo Mineo, Nicola Montinaro, Mario Fustaino, Antonio Pantano, Donatella Cerniglia
Publié dans: Sensors, Numéro 22(16), 6267, 2022, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22166267

Solving ultrasonic ray tracing in parts with multiple material layers through Root-Finding methods

Auteurs: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Ehsan Mohseni
Publié dans: Ultrasonics, Numéro 124, 2022, ISSN 0041-624X
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ultras.2022.106747

Autonomous 3D geometry reconstruction through robot-manipulated optical sensors

Auteurs: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Vito Ricotta, Bernhard Reitinger
Publié dans: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numéro 116/5-6, 2021, Page(s) 1895-1911, ISSN 0268-3768
Éditeur: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-021-07432-5

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