Enabling Robot Adaptive Behaviours for NDT Inspections in Dynamic Contexts

Informacje na temat projektu

ERABID

Identyfikator umowy o grant: 835846

DOI

10.3030/835846

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 11 Grudnia 2019

Data rozpoczęcia 16 Marca 2020

Data zakończenia 15 Marca 2022

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Koszt całkowity

€ 171 473,28

Wkład UE

€ 171 473,28

Koordynowany przez

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI PALERMO
Italy

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (5)

Autonomous Robotic Sensing for Simultaneous Geometric and Volumetric Inspection of Free-Form Parts

Autorzy: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Alastair Poole
Opublikowane w: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Numer 105.3, 2022, Strona(/y) 1-19, ISSN 0921-0296
Wydawca: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s10846-022-01673-6

Generalised bisection method for optimum ultrasonic ray tracing and focusing in multi-layered structures

Autorzy: Carmelo Mineo, David Lines, Donatella Cerniglia
Opublikowane w: Ultrasonics, Numer 111, 2021, Strona(/y) 106330, ISSN 0041-624X
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ultras.2020.106330

Fine Alignment of Thermographic Images for Robotic Inspection of Parts with Complex Geometries

Autorzy: Carmelo Mineo, Nicola Montinaro, Mario Fustaino, Antonio Pantano, Donatella Cerniglia
Opublikowane w: Sensors, Numer 22(16), 6267, 2022, ISSN 1424-8220
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s22166267

Solving ultrasonic ray tracing in parts with multiple material layers through Root-Finding methods

Autorzy: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Ehsan Mohseni
Opublikowane w: Ultrasonics, Numer 124, 2022, ISSN 0041-624X
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ultras.2022.106747

Autonomous 3D geometry reconstruction through robot-manipulated optical sensors

Autorzy: Carmelo Mineo, Donatella Cerniglia, Vito Ricotta, Bernhard Reitinger
Opublikowane w: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numer 116/5-6, 2021, Strona(/y) 1895-1911, ISSN 0268-3768
Wydawca: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00170-021-07432-5