Predictive processes for intelligent behaviours, sensory enhancement and subjective experiences in robots

Información del proyecto

Predictive Robots

Identificador del acuerdo de subvención: 838861

DOI

10.3030/838861

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 10 Abril 2019

Fecha de inicio 15 Mayo 2019

Fecha de finalización 14 Mayo 2021

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 183 473,28

Aportación de la UE

€ 183 473,28

Coordinado por

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Italy

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Publicaciones

Peer reviewed articles (7)

Adaptive architecture towards portability of greenhouse models

Autores: Luis Miranda, Guido Schillaci
Publicado en: ISHS Acta Horticulturae 1296: International Symposium on Advanced Technologies and Management for Innovative Greenhouses: GreenSys2019, 2019, ISSN 0567-7572
Editor: International Society for Horticultural Science
DOI: 10.17660/actahortic.2020.1296.4

Computational models of the “active self” and its disturbances in schizophrenia

Autores: Tim Julian Möller, Yasmin Kim Georgie, Guido Schillaci, Martin Voss, Verena Vanessa Hafner, Laura Kaltwasser
Publicado en: Consciousness and Cognition, Edición 93, 2021, Página(s) 103155, ISSN 1053-8100
Editor: Academic Press
DOI: 10.1016/j.concog.2021.103155

Prediction Error-Driven Memory Consolidation for Continual Learning: On the Case of Adaptive Greenhouse Models

Autores: Guido Schillaci, Uwe Schmidt, Luis Miranda
Publicado en: KI - Künstliche Intelligenz, Edición 35/1, 2021, Página(s) 71-80, ISSN 0933-1875
Editor: Springer Nature
DOI: 10.1007/s13218-020-00700-8

Why Build a Robot with Artificial Consciousness? How to Begin? A Cross-disciplinary Dialogue on the Design and Implementation of a Synthetic Model of Consciousness

Autores: David H. Smith, Guido Schillaci
Publicado en: Frontiers in Psychology, Section in Theoretical and Philosophical Psychology, Research Topic on (Dis)Embodied Perception of the Self and Other - Interdisciplinary Perspectives from Science & Arts, 2021, ISSN 1664-1078
Editor: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fpsyg.2021.530560

Prerequisites for an Artificial Self

Autores: Verena V. Hafner, Pontus Loviken, Antonio Pico Villalpando, Guido Schillaci
Publicado en: Frontiers in Neurorobotics, Edición 14, 2020, ISSN 1662-5218
Editor: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2020.00005

Intrinsic motivation and episodic memories for robot exploration on high-dimensional sensory spaces

Autores: Guido Schillaci, Antonio Pico, Verena Vanessa Hafner, Peter Hanappe, David Colliaux, Timothee Wintz
Publicado en: Sage Journal on Adaptive Behaviours, 2020, ISSN 1741-2633
Editor: Sage Publications
DOI: 10.1177/1059712320922916

Predictive Processing in Cognitive Robotics: A Review

Autores: Alejandra Ciria, Guido Schillaci, Giovanni Pezzulo, Verena V. Hafner, Bruno Lara
Publicado en: Neural Computation, Edición 33/5, 2021, Página(s) 1402-1432, ISSN 0899-7667
Editor: MIT Press
DOI: 10.1162/neco_a_01383

Other (1)

A Multisensory Learning Architecture for Rotation-invariant Object Recognition

Autores: Kirtay, Murat; Schillaci, Guido; Hafner, Verena V.
Publicado en: Edición 1, 2020
Editor: arxiv

Conference proceedings (4)

An interdisciplinary overview of developmental indices and behavioral measures of the minimal self

Autores: Yasmin Kim Georgie, Guido Schillaci, Verena Vanessa Hafner
Publicado en: Proceedings of the IEEE Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (IEEE ICDL-EpiRob), 2019
Editor: IEEE

Tracking Emotions: Intrinsic Motivation Grounded on Multi - Level Prediction Error Dynamics

Autores: Guido Schillaci, Alejandra Ciria, Bruno Lara
Publicado en: 2020 Joint IEEE 10th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2020, Página(s) 1-8, ISBN 978-1-7281-7306-1
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/icdl-epirob48136.2020.9278106

Ego-Noise Predictions for Echolocation in Wheeled Robots

Autores: Antonio Pico Villalpando, Guido Schillaci, Verena V. Hafner, Bruno Lara Guzmán
Publicado en: The 2019 Conference on Artificial Life, 2019, Página(s) 567-573, ISBN 978-0-262-35844-6
Editor: MIT Press
DOI: 10.1162/isal_a_00222

The iCub Multisensor Datasets for Robot and Computer Vision Applications

Autores: Murat Kirtay, Ugo Albanese, Lorenzo Vannucci, Guido Schillaci, Cecilia Laschi, Egidio Falotico
Publicado en: Proceedings of the 2020 International Conference on Multimodal Interaction, 2020, Página(s) 685-688, ISBN 9781450375818
Editor: ACM
DOI: 10.1145/3382507.3418847