Predictive processes for intelligent behaviours, sensory enhancement and subjective experiences in robots

Informations projet

Predictive Robots

N° de convention de subvention: 838861

DOI

10.3030/838861

Projet clôturé

Date de signature de la CE 10 Avril 2019

Date de début 15 Mai 2019

Date de fin 14 Mai 2021

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 183 473,28

Contribution de l’UE

€ 183 473,28

Coordonné par

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Italy

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (7)

Adaptive architecture towards portability of greenhouse models

Auteurs: Luis Miranda, Guido Schillaci
Publié dans: ISHS Acta Horticulturae 1296: International Symposium on Advanced Technologies and Management for Innovative Greenhouses: GreenSys2019, 2019, ISSN 0567-7572
Éditeur: International Society for Horticultural Science
DOI: 10.17660/actahortic.2020.1296.4

Computational models of the “active self” and its disturbances in schizophrenia

Auteurs: Tim Julian Möller, Yasmin Kim Georgie, Guido Schillaci, Martin Voss, Verena Vanessa Hafner, Laura Kaltwasser
Publié dans: Consciousness and Cognition, Numéro 93, 2021, Page(s) 103155, ISSN 1053-8100
Éditeur: Academic Press
DOI: 10.1016/j.concog.2021.103155

Prediction Error-Driven Memory Consolidation for Continual Learning: On the Case of Adaptive Greenhouse Models

Auteurs: Guido Schillaci, Uwe Schmidt, Luis Miranda
Publié dans: KI - Künstliche Intelligenz, Numéro 35/1, 2021, Page(s) 71-80, ISSN 0933-1875
Éditeur: Springer Nature
DOI: 10.1007/s13218-020-00700-8

Why Build a Robot with Artificial Consciousness? How to Begin? A Cross-disciplinary Dialogue on the Design and Implementation of a Synthetic Model of Consciousness

Auteurs: David H. Smith, Guido Schillaci
Publié dans: Frontiers in Psychology, Section in Theoretical and Philosophical Psychology, Research Topic on (Dis)Embodied Perception of the Self and Other - Interdisciplinary Perspectives from Science & Arts, 2021, ISSN 1664-1078
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fpsyg.2021.530560

Prerequisites for an Artificial Self

Auteurs: Verena V. Hafner, Pontus Loviken, Antonio Pico Villalpando, Guido Schillaci
Publié dans: Frontiers in Neurorobotics, Numéro 14, 2020, ISSN 1662-5218
Éditeur: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2020.00005

Intrinsic motivation and episodic memories for robot exploration on high-dimensional sensory spaces

Auteurs: Guido Schillaci, Antonio Pico, Verena Vanessa Hafner, Peter Hanappe, David Colliaux, Timothee Wintz
Publié dans: Sage Journal on Adaptive Behaviours, 2020, ISSN 1741-2633
Éditeur: Sage Publications
DOI: 10.1177/1059712320922916

Predictive Processing in Cognitive Robotics: A Review

Auteurs: Alejandra Ciria, Guido Schillaci, Giovanni Pezzulo, Verena V. Hafner, Bruno Lara
Publié dans: Neural Computation, Numéro 33/5, 2021, Page(s) 1402-1432, ISSN 0899-7667
Éditeur: MIT Press
DOI: 10.1162/neco_a_01383

Other (1)

A Multisensory Learning Architecture for Rotation-invariant Object Recognition

Auteurs: Kirtay, Murat; Schillaci, Guido; Hafner, Verena V.
Publié dans: Numéro 1, 2020
Éditeur: arxiv

Conference proceedings (4)

An interdisciplinary overview of developmental indices and behavioral measures of the minimal self

Auteurs: Yasmin Kim Georgie, Guido Schillaci, Verena Vanessa Hafner
Publié dans: Proceedings of the IEEE Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (IEEE ICDL-EpiRob), 2019
Éditeur: IEEE

Tracking Emotions: Intrinsic Motivation Grounded on Multi - Level Prediction Error Dynamics

Auteurs: Guido Schillaci, Alejandra Ciria, Bruno Lara
Publié dans: 2020 Joint IEEE 10th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2020, Page(s) 1-8, ISBN 978-1-7281-7306-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icdl-epirob48136.2020.9278106

Ego-Noise Predictions for Echolocation in Wheeled Robots

Auteurs: Antonio Pico Villalpando, Guido Schillaci, Verena V. Hafner, Bruno Lara Guzmán
Publié dans: The 2019 Conference on Artificial Life, 2019, Page(s) 567-573, ISBN 978-0-262-35844-6
Éditeur: MIT Press
DOI: 10.1162/isal_a_00222

The iCub Multisensor Datasets for Robot and Computer Vision Applications

Auteurs: Murat Kirtay, Ugo Albanese, Lorenzo Vannucci, Guido Schillaci, Cecilia Laschi, Egidio Falotico
Publié dans: Proceedings of the 2020 International Conference on Multimodal Interaction, 2020, Page(s) 685-688, ISBN 9781450375818
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3382507.3418847