Predictive processes for intelligent behaviours, sensory enhancement and subjective experiences in robots

Projektinformationen

Predictive Robots

ID Finanzhilfevereinbarung: 838861

DOI

10.3030/838861

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 10 April 2019

Startdatum 15 Mai 2019

Enddatum 14 Mai 2021

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 183 473,28

EU-Beitrag

€ 183 473,28

Koordiniert durch

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA
Italy

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (7)

Adaptive architecture towards portability of greenhouse models

Autoren: Luis Miranda, Guido Schillaci
Veröffentlicht in: ISHS Acta Horticulturae 1296: International Symposium on Advanced Technologies and Management for Innovative Greenhouses: GreenSys2019, 2019, ISSN 0567-7572
Herausgeber: International Society for Horticultural Science
DOI: 10.17660/actahortic.2020.1296.4

Computational models of the “active self” and its disturbances in schizophrenia

Autoren: Tim Julian Möller, Yasmin Kim Georgie, Guido Schillaci, Martin Voss, Verena Vanessa Hafner, Laura Kaltwasser
Veröffentlicht in: Consciousness and Cognition, Ausgabe 93, 2021, Seite(n) 103155, ISSN 1053-8100
Herausgeber: Academic Press
DOI: 10.1016/j.concog.2021.103155

Prediction Error-Driven Memory Consolidation for Continual Learning: On the Case of Adaptive Greenhouse Models

Autoren: Guido Schillaci, Uwe Schmidt, Luis Miranda
Veröffentlicht in: KI - Künstliche Intelligenz, Ausgabe 35/1, 2021, Seite(n) 71-80, ISSN 0933-1875
Herausgeber: Springer Nature
DOI: 10.1007/s13218-020-00700-8

Why Build a Robot with Artificial Consciousness? How to Begin? A Cross-disciplinary Dialogue on the Design and Implementation of a Synthetic Model of Consciousness

Autoren: David H. Smith, Guido Schillaci
Veröffentlicht in: Frontiers in Psychology, Section in Theoretical and Philosophical Psychology, Research Topic on (Dis)Embodied Perception of the Self and Other - Interdisciplinary Perspectives from Science & Arts, 2021, ISSN 1664-1078
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fpsyg.2021.530560

Prerequisites for an Artificial Self

Autoren: Verena V. Hafner, Pontus Loviken, Antonio Pico Villalpando, Guido Schillaci
Veröffentlicht in: Frontiers in Neurorobotics, Ausgabe 14, 2020, ISSN 1662-5218
Herausgeber: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2020.00005

Intrinsic motivation and episodic memories for robot exploration on high-dimensional sensory spaces

Autoren: Guido Schillaci, Antonio Pico, Verena Vanessa Hafner, Peter Hanappe, David Colliaux, Timothee Wintz
Veröffentlicht in: Sage Journal on Adaptive Behaviours, 2020, ISSN 1741-2633
Herausgeber: Sage Publications
DOI: 10.1177/1059712320922916

Predictive Processing in Cognitive Robotics: A Review

Autoren: Alejandra Ciria, Guido Schillaci, Giovanni Pezzulo, Verena V. Hafner, Bruno Lara
Veröffentlicht in: Neural Computation, Ausgabe 33/5, 2021, Seite(n) 1402-1432, ISSN 0899-7667
Herausgeber: MIT Press
DOI: 10.1162/neco_a_01383

Other (1)

A Multisensory Learning Architecture for Rotation-invariant Object Recognition

Autoren: Kirtay, Murat; Schillaci, Guido; Hafner, Verena V.
Veröffentlicht in: Ausgabe 1, 2020
Herausgeber: arxiv

Conference proceedings (4)

An interdisciplinary overview of developmental indices and behavioral measures of the minimal self

Autoren: Yasmin Kim Georgie, Guido Schillaci, Verena Vanessa Hafner
Veröffentlicht in: Proceedings of the IEEE Joint International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (IEEE ICDL-EpiRob), 2019
Herausgeber: IEEE

Tracking Emotions: Intrinsic Motivation Grounded on Multi - Level Prediction Error Dynamics

Autoren: Guido Schillaci, Alejandra Ciria, Bruno Lara
Veröffentlicht in: 2020 Joint IEEE 10th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2020, Seite(n) 1-8, ISBN 978-1-7281-7306-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icdl-epirob48136.2020.9278106

Ego-Noise Predictions for Echolocation in Wheeled Robots

Autoren: Antonio Pico Villalpando, Guido Schillaci, Verena V. Hafner, Bruno Lara Guzmán
Veröffentlicht in: The 2019 Conference on Artificial Life, 2019, Seite(n) 567-573, ISBN 978-0-262-35844-6
Herausgeber: MIT Press
DOI: 10.1162/isal_a_00222

The iCub Multisensor Datasets for Robot and Computer Vision Applications

Autoren: Murat Kirtay, Ugo Albanese, Lorenzo Vannucci, Guido Schillaci, Cecilia Laschi, Egidio Falotico
Veröffentlicht in: Proceedings of the 2020 International Conference on Multimodal Interaction, 2020, Seite(n) 685-688, ISBN 9781450375818
Herausgeber: ACM
DOI: 10.1145/3382507.3418847