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Real-time simulator-driver design and manufacturing based on flexible systems

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Publicaciones

Automated Excavator Based on Reinforcement Learning and Multibody System Dynamics (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Ilya Kurinov, Grzegorz Orzechowski, Perttu Hamalainen, Aki Mikkola
Publicado en: IEEE Access, Edición 8, 2020, Página(s) 213998-214006, ISSN 2169-3536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2020.3040246

Data-driven simulation for general-purpose multibody dynamics using Deep Neural Networks (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Hee-Sun Choi, Junmo An, Seongji Han, Jin-Gyun Kim, Jae-Yoon Jung, Juhwan Choi, Grzegorz Orzechowski, Aki Mikkola, Jin Hwan Choi
Publicado en: Multibody System Dynamics, Edición 51/4, 2021, Página(s) 419-454, ISSN 1384-5640
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11044-020-09772-8

Force approximation of the human hand in contact with a climbing wall handle (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Grzegorz Orzechowski, Perttu Hämäläinen, Aki Mikkola
Publicado en: Archive of Mechanical Engineering, Edición 67/3, 2020, Página(s) 263-278, ISSN 0004-0738
Editor: Panstwowe Wydawnictwo Naukowe
DOI: 10.24425/ame.2020.131695

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