Real-time simulator-driver design and manufacturing based on flexible systems

Información del proyecto

RealFlex

Identificador del acuerdo de subvención: 845600

DOI

10.3030/845600

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 29 Marzo 2019

Fecha de inicio 1 Octubre 2019

Fecha de finalización 30 Septiembre 2021

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coste total

€ 202 680,96

Aportación de la UE

€ 202 680,96

Coordinado por

MEVEA OY
Finland

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Publicaciones

Peer reviewed articles (3)

Automated Excavator Based on Reinforcement Learning and Multibody System Dynamics

Autores: Ilya Kurinov, Grzegorz Orzechowski, Perttu Hamalainen, Aki Mikkola
Publicado en: IEEE Access, Edición 8, 2020, Página(s) 213998-214006, ISSN 2169-3536
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2020.3040246

Data-driven simulation for general-purpose multibody dynamics using Deep Neural Networks

Autores: Hee-Sun Choi, Junmo An, Seongji Han, Jin-Gyun Kim, Jae-Yoon Jung, Juhwan Choi, Grzegorz Orzechowski, Aki Mikkola, Jin Hwan Choi
Publicado en: Multibody System Dynamics, Edición 51/4, 2021, Página(s) 419-454, ISSN 1384-5640
Editor: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11044-020-09772-8

Force approximation of the human hand in contact with a climbing wall handle

Autores: Grzegorz Orzechowski, Perttu Hämäläinen, Aki Mikkola
Publicado en: Archive of Mechanical Engineering, Edición 67/3, 2020, Página(s) 263-278, ISSN 0004-0738
Editor: Panstwowe Wydawnictwo Naukowe
DOI: 10.24425/ame.2020.131695