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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Real-time simulator-driver design and manufacturing based on flexible systems

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Automated Excavator Based on Reinforcement Learning and Multibody System Dynamics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Ilya Kurinov, Grzegorz Orzechowski, Perttu Hamalainen, Aki Mikkola
Publié dans: IEEE Access, Numéro 8, 2020, Page(s) 213998-214006, ISSN 2169-3536
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2020.3040246

Data-driven simulation for general-purpose multibody dynamics using Deep Neural Networks (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Hee-Sun Choi, Junmo An, Seongji Han, Jin-Gyun Kim, Jae-Yoon Jung, Juhwan Choi, Grzegorz Orzechowski, Aki Mikkola, Jin Hwan Choi
Publié dans: Multibody System Dynamics, Numéro 51/4, 2021, Page(s) 419-454, ISSN 1384-5640
Éditeur: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11044-020-09772-8

Force approximation of the human hand in contact with a climbing wall handle (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Grzegorz Orzechowski, Perttu Hämäläinen, Aki Mikkola
Publié dans: Archive of Mechanical Engineering, Numéro 67/3, 2020, Page(s) 263-278, ISSN 0004-0738
Éditeur: Panstwowe Wydawnictwo Naukowe
DOI: 10.24425/ame.2020.131695

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