Real-time simulator-driver design and manufacturing based on flexible systems

Projektinformationen

RealFlex

ID Finanzhilfevereinbarung: 845600

DOI

10.3030/845600

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 29 März 2019

Startdatum 1 Oktober 2019

Enddatum 30 September 2021

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 202 680,96

EU-Beitrag

€ 202 680,96

Koordiniert durch

MEVEA OY
Finland

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Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (3)

Automated Excavator Based on Reinforcement Learning and Multibody System Dynamics

Autoren: Ilya Kurinov, Grzegorz Orzechowski, Perttu Hamalainen, Aki Mikkola
Veröffentlicht in: IEEE Access, Ausgabe 8, 2020, Seite(n) 213998-214006, ISSN 2169-3536
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2020.3040246

Data-driven simulation for general-purpose multibody dynamics using Deep Neural Networks

Autoren: Hee-Sun Choi, Junmo An, Seongji Han, Jin-Gyun Kim, Jae-Yoon Jung, Juhwan Choi, Grzegorz Orzechowski, Aki Mikkola, Jin Hwan Choi
Veröffentlicht in: Multibody System Dynamics, Ausgabe 51/4, 2021, Seite(n) 419-454, ISSN 1384-5640
Herausgeber: Kluwer Academic Publishers
DOI: 10.1007/s11044-020-09772-8

Force approximation of the human hand in contact with a climbing wall handle

Autoren: Grzegorz Orzechowski, Perttu Hämäläinen, Aki Mikkola
Veröffentlicht in: Archive of Mechanical Engineering, Ausgabe 67/3, 2020, Seite(n) 263-278, ISSN 0004-0738
Herausgeber: Panstwowe Wydawnictwo Naukowe
DOI: 10.24425/ame.2020.131695